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X86平台Linux系统与Xenomai系统环境的构建,以及主站的迁移。

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简介:
通过在X86平台上构建Linux系统并结合Xenomai,成功地将IgH-EtherCAT主站进行了移植,同时还对grub系统进行了较为详尽的阐述。

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  • 基于X86Linux+Xenomai植.docx
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    本文档详细介绍了在X86平台上搭建Linux操作系统及实时扩展层Xenomai的方法,并探讨了如何将该系统应用于工业自动化中的主站控制程序移植。 在X86平台上搭建Linux与Xenomai系统,并移植IgH-EtherCAT主站。此外,还详细介绍了grub的相关内容。
  • 基于ARMLinux+Xenomai、LinuxCNC植(LCD版).pdf
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    本PDF文档详细介绍了在ARM平台上搭建Linux和Xenomai实时操作系统环境的过程,并探讨了将主站软件及LinuxCNC控制系统成功移植至该平台的方法。 本段落档详细描述了在BeagleBone平台(带有LCD)上安装交叉编译链的过程,并介绍了移植Xenomai实时内核、IGH-EtherCAT以及LinuxCNC的步骤,包括可能遇到的具体问题及相应的解决备注:目前移植的LinuxCNC进行实时性能测试时存在问题。查阅相关资料得知,在ARM平台上运行LinuxCNC虽然可行,但其不具备工业控制所需的高性能要求。因此建议使用专为该平台优化过的LinuxCNC分支——MachineKit。最近正在着手处理这个问题,欢迎大家一起探讨解决方案。
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    本项目聚焦于在ARM架构上搭建具备高效能和低延迟特性的Linux与Xenomai混合实时操作系统环境,并进行工业协议主站配置。 基于ARM的Linux与Xenomai实时系统搭建及IGH主站配置。
  • Linux/WindowsPython编程
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    本教程指导读者在Linux和Windows系统上搭建Python开发环境,涵盖安装步骤、常见问题解决及基础配置技巧。 在Python编程领域,搭建合适的开发环境是初学者的第一步。Python作为一门广泛使用的编程语言,有着强大的社区支持和丰富的资源,在Linux或Windows系统中都可以轻松构建编程环境。 本段落将详细介绍如何在两种操作系统上安装Python以及配置必要的文本编辑器。 首先需要了解的是Python有两个主要版本:Python 2和Python 3。尽管一些用户仍在使用Python 2,但已经广泛推荐使用Python 3,因为它包含了更多的新功能和改进,并且能够利用最新的技术和库资源。 对于Linux系统来说,通常情况下已预先安装了某个版本的Python。可以通过终端输入`python`命令来检查当前安装的是哪个版本;如果需要安装或更新到最新版的Python 3,可以使用如`apt-get install python3`这样的包管理器指令进行操作(具体的命令会根据Linux发行版有所不同)。此外,推荐在系统中再装一个文本编辑器以简化编写和运行代码的过程。例如Geany不仅界面简洁易用,还能直接从程序内部执行Python脚本,并且提供语法高亮、终端交互等功能。 而在Windows操作系统上,则需要先访问Python官方网站下载最新版本的安装包进行本地安装,在此过程中记得勾选“Add Python to PATH”选项以确保命令行能够识别并调用Python解释器。完成安装后,可以选择一个适合自己的文本编辑器来编写代码,比如Visual Studio Code、PyCharm Community Edition或Notepad++等工具都支持Python开发,并提供诸如代码高亮显示和自动补全等功能。 无论是在Linux还是Windows系统中创建第一个Python程序通常都是输出Hello, World!。在Geany或其他编辑器中新建一个文件并命名为`hello_world.py`,然后输入print语句:`print(Hello, World!)`,保存后即可运行此脚本查看结果——使用Geany内置的“Build”->Execute选项或者通过命令行转到该目录执行相应指令如 `python3 hello_world.py`. 搭建Python编程环境的目标是让开发过程更加便捷高效。掌握如何安装Python、配置文本编辑器以及编写和调试代码,将为后续深入学习奠定坚实的基础。随着技能的提升,可以进一步探索集成开发环境(IDEs)或虚拟环境管理工具来优化项目开发流程,并维持良好的工作习惯以减少不必要的问题出现。
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