手肘法Matlab源码-DAS3：三维肩肘模型

简介：
DAS3是一款基于MATLAB的手肘法源代码工具包，专门设计用于分析和模拟人体三维肩肘运动模型，为生物力学研究提供强大支持。 DAS3是动态手臂模拟器的第三代版本，它是肩膀和肘部肌肉骨骼模型的一部分。该模拟器作为NIH合同“脑控制混合功能电刺激”的一部分被开发出来，由Case Western Reserve大学的Robert F. Kirsch博士领导。 最初设计时，DAS3模型是为了实时仿真而创建，并且当与适当的可视化环境结合使用时，可以作为一个虚拟现实工具来测试大脑接口的功能性电刺激（FES）。此外，该模型还提供了一个API以供其他类型的应用程序使用。它支持离线模拟功能，这些模拟可以在比实时更快或更慢的速度下进行实验或者优化控制系统。 对于轨迹优化问题，DAS3能够配合状态估计、预测仿真和设计优化等方法来解决这些问题。目前我们正在进行一个项目，将该模型从Opensim 3.3版本移植到4.0版本中去，并且仍提供 Opensim 3.3 版本的二进制文件与文档供团队成员访问。 在完成端口工作之后，用户可以在这里下载最新版DAS3。我们鼓励大家为这个项目做出贡献。