双质量弹簧阻尼系统：两个通过弹簧和阻尼器相连的质量体展示SimMechanics基础应用-MATLAB开发...

简介：
本项目展示了使用MATLAB SimMechanics工具箱构建和模拟双质量弹簧阻尼系统的原理，适合学习机械振动与控制系统的基础知识。 该模型展示了SimMechanics如何用于正向动力学和逆向动力学分析。它演示了以下内容： - 如何指定关节的运动（位置、速度和加速度），并测量产生这些运动所需的力。 - 测量由关节弹簧和阻尼块产生的力。 - 使用积分器模块生成运动信号。建议定义加速度信号，并将其进行两次积分，而不是从位置开始求导两次，因为后者在初始化时可能会导致无限导数的出现。 模型还展示了如何使用相邻坐标系来定义物体： 打开其中一个Body块会发现CS1的位置相对于邻近坐标系为[0 0 0]。其他所有坐标都是基于CS1进行定位的。这意味着可以复制此模块并将其连接到另一个关节而无需做任何修改，从而有助于创建可重用系统。 此外，SimMechanics可视化对仿真速度的影响也得到了展示：尝试从仿真配置参数面板打开和关闭SimMechanics可视化选项，您会注意到这对模拟的速度有显著影响。