现代控制工程（Modern Control Engineering, 5ed）-Katsuhiko Ogata著。

简介：
本书深入探讨了控制系统分析与设计的关键概念。读者将发现这是一本清晰易懂的教材，非常适合用于大学和学院的控制系统课程。本书专为电气、机械、航空航天或化学工程专业的本科生设计，特别是高年级学生。阅读本书前，读者应具备微分方程、拉普拉斯变换、向量矩阵分析、电路分析、力学和热力学等基础课程的知识。 本版修订的主要内容如下：• 通过MATLAB获取控制系统对各种输入响应的方法得到了显著增强。• 利用MATLAB进行计算优化方法的有效性得到了充分展示。• 在本书中添加了大量的全新示例问题。• 为了腾出空间，本书删除了先前版本中不重要的部分，以便更全面地涵盖核心主题。信号图已从本书中移除。删除了关于拉普拉斯变换的一章，取而代之的是在附录A和附录B中提供了拉普拉斯变换表以及使用MATLAB进行部分分式展开的内容。• 附录C简要介绍了向量矩阵分析的内容，这将有助于读者找到在控制系统分析与设计中可能涉及的n x n矩阵的逆矩阵。