OpcUaStack：开源的OPC UA应用服务器及Client-Server C++库

简介：
OpcUaStack是一款基于C++开发的开源软件，提供完整的OPC UA应用服务器和客户端服务功能。它适用于需要工业通讯协议支持的自动化系统集成与开发环境。 OPC UA（OPC统一架构）是一种开放标准通信协议，在工业自动化及物联网(IoT)领域用于数据交换。它提供安全、可靠且平台无关的数据传输方式，并替代原有的OPC DA、OPC HDA与OPC A&E等标准。OpcUaStack是一个开源项目，提供了实现OPC UA功能的C++库，支持开发应用服务器和客户端。 **OpcUaStack的主要组件包括：** 1. **应用服务器（Application Server）**：一种软件实体提供OPC UA服务，并发布数据及方法供其他OPC UA客户端访问。在OpcUaStack中，开发者可以自定义数据模型与行为以适应不同应用场景。 2. **客户端（Client）**：连接到服务器并请求数据或调用服务的软件。OpcUaStack库提供了创建OPC UA客户端的功能，用于连接和交互由服务器发布的数据。 3. **SDK（Software Development Kit）**：一组工具与资源帮助开发者构建基于OPC UA的应用程序。OpcUaStack SDK包括头文件、库文件及示例代码，使开发者能够快速理解和集成OPC UA功能。 4. **C++库**：一种强大编程语言常用于系统级和性能敏感应用中。采用C++实现的OpcUaStack确保了高效且灵活编码体验，并提供面向对象接口。 使用OpcUaStack的大致步骤如下： 1. **安装与配置**：下载并安装OpcUaStack源代码包，按照项目README文件指导进行编译和配置。 2. **创建OPC UA节点**：定义服务器上的数据或服务。开发者需要构建自己的节点模型，包括变量、方法和服务。 3. **建立连接**：通过客户端接口与OPC UA服务器建立安全连接，设置证书及安全策略。 4. **数据交换**：使用客户端接口读取服务器数据、写入数据、订阅变化或者调用服务器上的方法。 5. **异常处理**：在进行OPC UA通信时需处理可能出现的错误和异常，如网络中断或安全问题等。 6. **调试与测试**：利用OpcUaStack提供的工具进行调试及测试以确保应用程序正确性和稳定性。 应用场景包括： 1. **工业自动化**：应用于生产线监控、设备控制和数据采集等领域； 2. **物联网（IoT）**: 在智能家居、智能城市及智能能源领域中实现跨平台与设备间的数据交换； 3. **数据集成**：在企业信息系统集成中，作为标准化接口连接各种系统如MES（制造执行系统）、ERP（企业资源规划）等。 OpcUaStack为开发者提供了一整套工具集简化OPC UA应用开发过程，并使他们专注于业务逻辑而非底层通信细节。通过这个开源库构建高效且安全的OPC UA应用，实现不同设备和系统的无缝连接。