汽车CAN总线的工作原理与测量方法详解

简介：
本文章详细解析了汽车CAN总线的工作原理，并介绍了如何有效地进行测量和分析。适合电子工程及汽车行业从业者阅读。 CAN总线的总体结构包括CAN控制器、CAN收发器、数据传输线以及数据传输终端。CB311车型中的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入与启动系统）和组合仪表通过CAN总线连接，其中每个电控单元内部都集成了CAN控制器和CAN收发器。 图1展示了CB311 CAN总线的总体结构。具体来说： 1. **CAN控制器**：位于各电控单元内，负责接收由控制单元微处理器发送的数据，并对其进行处理后传递给CAN收发器；同时也会从收发器接收到数据并进行相应处理后再传送给控制单元微处理器。 2. CAN收发器的作用是将逻辑信号转换为物理信号以便在总线上传输，反之亦然。