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ITSP_Cubli: 团队 46 在 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的全部代码

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简介：
ITSP_Cubli是团队46在2015年ITSP项目Cubli中的全部源代码集合，用于实现立方体机器人Cubli的动态平衡、翻转及行走功能。 我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码由团队 46：Black Magicians 开发。该项目是一个自平衡立方体 Cubli 的二维原型，能够在边缘保持稳定平衡并维持这种状态。所使用的代码用于通过 Arduino 控制传感器和电机。

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  • ITSP_Cubli: 团队 46 在 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的全部代码
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