
《数据集》路面杂物识别数据集《目标检测》
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简介:
该数据集专注于路面杂物识别的目标检测任务,包含大量标注图像和注释信息,旨在提升自动驾驶系统对路面障碍物的感知能力。
YOLO与VOC格式的路面垃圾识别数据集适用于YOLO系列、Faster R-CNN、SSD等多种模型训练。该数据集中包含17个类别:塑料瓶、口罩、纸袋、塑料杯、纸质杯、硬纸板、果皮、罐子(金属或玻璃)、塑料包装膜、硬纸板容器、泡沫聚苯乙烯盒(Styrofoam)、四面体牛奶盒(Tetra Pack)、彩色玻璃瓶、塑料袋、抹布和落叶堆。数据集包含7537张图片,并且已经将这些图片及其对应的txt标签划分为训练集、验证集和测试集,可以直接用于YOLO算法的训练。
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