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Azure-Kinect-DK-Unity.zip

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简介：
这是一个包含Azure Kinect开发工具包（DK）资源的Unity项目压缩文件，用于在Unity引擎中实现与Azure Kinect传感器的数据交互和应用开发。 微软的 Azure Kinect DK Unity 实例源码提供了在 Unity 中使用 Azure Kinect 摄像头开发应用程序的支持。这个资源包含了必要的脚本、示例场景和其他相关文件，帮助开发者快速上手并开始利用Azure Kinect的功能进行项目开发和实验。

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  • Azure-Kinect-DK-Unity.zip
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    这是一个包含Azure Kinect开发工具包（DK）资源的Unity项目压缩文件，用于在Unity引擎中实现与Azure Kinect传感器的数据交互和应用开发。 微软的 Azure Kinect DK Unity 实例源码提供了在 Unity 中使用 Azure Kinect 摄像头开发应用程序的支持。这个资源包含了必要的脚本、示例场景和其他相关文件，帮助开发者快速上手并开始利用Azure Kinect的功能进行项目开发和实验。
     
  • Azure Kinect DK 用户指南.pdf
    优质
    《Azure Kinect DK用户指南》是一份详尽的手册，旨在指导开发者和研究人员如何使用Azure Kinect开发工具包进行高级传感技术的应用与创新。该指南涵盖了从设备设置到数据采集、分析等一系列步骤，帮助用户充分利用Kinect传感器的强大功能，推动计算机视觉、语音识别及空间感知领域的研究进展。 技术规格如下：深度摄像头为100万像素；RGB摄像头为1200万像素，并采用卷帘快门CMOS传感器；IMU包括3D电子加速度计和3D电子陀螺仪；麦克风配置为七麦克风圆形阵列。
     
  • pyKinectAzure: 运行Kinect Azure DK SDK函数的Python工具库
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    pyKinectAzure是一款用于调用Kinect Azure开发套件SDK功能的Python工具库，方便开发者在Python环境中实现深度感知、人体姿态识别等应用。 pyKinectAzure 是一个用于 Azure Kinect DK 传感器的 Python 3 库，它基于 Azure Kinect SDK 构建。该库结合了其他两个存储库的优点：一个是 Kinetic Azure SDK 的漂亮且易于使用的 Python 包装器；另一个是使用 ctypes 创建的一个更全面但缺少示例程序和文档的库。 pyKinectAzure 目标在于创建一个既完整又易用的库，让开发者能够轻松地利用 Kinect Azure 大多数功能。此外，还提供了多个示例程序以展示如何应用此库进行开发工作。 使用这个库的前提条件包括： - 必须安装与 Windows 10 或 Ubuntu 20.04 兼容的 Kinetic Azure SDK 版本（推荐版本为 1.4.0）。 - 安装 ctypes 库，用于读取和调用动态链接库中的函数； - numpy 库，用于进行矩阵计算； - opencv-python 库，用于图像处理及可视化操作。
     
  • Azure-Kinect-Samples: Azure Kinect示例
    优质
    Azure-Kinect-Samples 是一个开源项目，提供了使用 Azure Kinect 设备进行开发的各种代码示例和教程。 此 GitHub 存储库包含演示如何使用 Microsoft 的 Azure Kinect DK 传感器和身体跟踪 SDK 的代码示例。 有关 Azure Kinect DK 和可用文档的详细信息，请参阅相关官方资料。 每个示例都包含一个 README 文件，该文件解释了如何运行和使用示例。 我们欢迎您的贡献和建议！请在我们的 Azure Kinect 传感器 SDK 存储库中打开新问题。大多数贡献都需要您签署贡献者许可协议 (CLA)，声明您有权并实际授予我们使用您的贡献的权利。有关详细信息，请访问相关页面。当您提交拉取请求时，CLA 机器人将自动确定是否需要提供 CLA，并适当地标注 PR（例如标签、评论）。只需按照机器人的说明操作即可。
     
  • Azure Kinect DK在Unity中显示点云、色彩图和深度图.zip
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    本资源包提供详细的教程与代码示例，指导用户如何利用Azure Kinect开发套件在Unity环境中展示点云数据、彩色图像及深度信息，适用于开发者进行高级3D传感应用的快速原型制作。 Azure Kinect DK Unity点云色彩图深度图显示
     
  • 基于Open3D和Azure Kinect DK的三维重建C++源码（高分项目）.zip
    优质
    本资源提供了一个使用Open3D库与Azure Kinect DK进行三维场景重建的高质量C++代码包。适合深度学习、机器人视觉等领域研究者及开发人员下载学习。 基于Open3D和Azure Kinect DK实现的三维重建C++源码（高分项目）.zip中的所有源代码都已经在本地编译并通过测试可以运行，并且经过评审，评分达到了95分以上。该项目难度适中，内容已经由助教老师审定确认能够满足学习与使用的需求。如果有需要的话，请放心下载并使用该资源。
     
  • Azure-Kinect-Python：适用于Python 3的Azure Kinect SDK绑定
    优质
    Azure-Kinect-Python 是一个用于Python 3的库，提供了与Microsoft Azure Kinect传感器SDK交互的功能。通过此工具包，开发人员可以轻松访问深度、彩色图像及空间映射等数据，适用于机器人视觉和AR/VR应用开发。 Azure Kinect SDK的Python 3绑定 变更日志： v1.1.0：将支持的SDK和固件版本更新为最新版本。 v1.0.0：初始发行版。 建立： 安装Kinect SDK，并根据需要更新设备固件版本。 - 设备固件版本必须至少为1.6.110079014或更高。 - 如果在Linux上，请确保相关的k4a.so和k4abt.so动态库在您的路径中。 功能支持： 目前只包装了人体追踪器，但添加其他包装器应该很容易。我们也欢迎提交相关代码（PR）。 例子： 有一个非常简单的示例可以通过以下方式运行： ``` py -3 examplesimple_sample.py ``` 演示版： 我们正在使用它为开发一个Azure Kinect插件，并将很快开源，请通过邮件联系以获得早期访问。 故障排除： 不要在Windows应用商店中使用Python。 如果出现错误，可能是因为没有正确安装或配置Kinect SDK和相关库文件。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity.unitypackage
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    本资源包包含用于Unity开发环境的Azure Kinect SDK样本代码和脚本，帮助开发者轻松集成Kinect传感器进行人体姿态识别、深度感知等应用开发。 Azure Kinect Examples for Unity 是一个包含多个主要脚本的资源包，并已分组放在一个文件夹内。该资源包目前包括30多个演示场景。除了 Azure Kinect 传感器（又名 K4A），K4A 软件包还支持“经典”的 Kinect-v2（又称 Kinect for Xbox One）和 Intel RealSense D400 系列传感器。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity.unitypackage
    优质
    这段资料是包含用于Unity游戏引擎的Azure Kinect开发样本代码和资源的插件包，便于开发者在Unity中快速集成Kinect功能。 微软最新发布的深度相机在Unity中的实例使用情况是，在官方SDK里并未提供Azure Kinect Examples for Unity的相关示例。
     
  • Azure Kinect Alignment Using CUDA
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    本项目利用CUDA技术优化Azure Kinect传感器的空间对齐算法，实现高效且准确的数据融合与处理，适用于机器视觉和机器人导航等领域。 我使用CUDA在Azure Kinect DK的颜色和深度图像之间进行了对齐处理。由于2D到3D的转换需要大量计算，因此耗时较长。我在Windows 10上完成了测试，并且如果要在Linux系统中运行该代码，则可以将其编译为nvcc，而无需依赖cmake。 Azure Kinect SDK提供的示例代码只支持BGRA32格式图像，但我的代码可以处理其他格式的图像，例如MJPG。 以下是使用环境的具体信息： - Azure Kinect：颜色分辨率为1280 x 720，深度分辨率为640 x 576 - 操作系统：Windows 10 - 开发工具：Visual Studio 2015社区版 - CPU：Intel Core i7-9700K（3.6GHz） - GPU：GeForce RTX 2080 Ti