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简化的捷联惯性导航系统+C语言实现（参考西工大严老师的MATLAB代码）

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简介：
本项目基于西北工业大学严老师提供的MATLAB代码，采用C语言实现简化版的捷联惯性导航系统。通过移植和优化原算法，旨在探索不同编程环境下的实现效果与性能差异。 在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪的精度（零偏重复性）为0.1°/s量级，加速度计的精度为5 mg量级。由于陀螺仪的精度较低，无法捕捉到地球自转的信息，因此无需采用复杂的捷联惯导更新算法。可以对这些算法进行大幅简化。 关于具体的描述和MATLAB仿真程序，请参阅我的博客中的相关文章及附件内容。

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  • 简化的捷联惯性导航系统+C语言实现（参考西工大严老师的MATLAB代码）
    优质
    本项目基于西北工业大学严老师提供的MATLAB代码，采用C语言实现简化版的捷联惯性导航系统。通过移植和优化原算法，旨在探索不同编程环境下的实现效果与性能差异。 在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪的精度（零偏重复性）为0.1°/s量级，加速度计的精度为5 mg量级。由于陀螺仪的精度较低，无法捕捉到地球自转的信息，因此无需采用复杂的捷联惯导更新算法。可以对这些算法进行大幅简化。 关于具体的描述和MATLAB仿真程序，请参阅我的博客中的相关文章及附件内容。
     
  • 简化的捷联惯导系统及MATLAB程序（模仿西工大严老师的风格编写）
    优质
    本作品深入探讨了简化捷联惯性导航系统的原理与实现，并利用MATLAB进行仿真分析。内容贴近实际应用，旨在为读者提供理论结合实践的全面理解。 本段落介绍了低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真的具体内容。
     
  • C语言下的捷联惯性导航实现
    优质
    本项目探讨了在C语言环境下实现捷联惯性导航系统的方法和技术，包括姿态矩阵计算、姿态解算算法及其优化，为自主导航提供了一种高效的解决方案。 捷联惯性导航的C语言实现包括姿态更新、速度更新以及位置计算。
     
  • C语言编写的捷联惯性导航算法源代码
    优质
    本段落提供了一套用C语言编写的捷联惯性导航系统核心算法的源代码。该代码实现包括姿态更新、位置速度计算等关键功能，适用于学术研究与工程实践中的导航仿真和测试需求。 1. GPS结合六轴陀螺仪，计算速度、经纬度、方位角和姿态。 2. 在无信号状态下使用惯性导航系统。
     
  • C语言编写的捷联惯性导航算法源代码
    优质
    这段C语言编写的捷联惯性导航算法源代码实现了基于捷联式的惯导系统核心计算方法，适用于学术研究和工程实践。 1. GPS结合六轴陀螺仪，计算速度、经纬度、方位角以及姿态。 2. 在无信号状态下进行惯性导航。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。
     
  • 基于MATLAB的惯性导航捷联算法实现
    优质
    本研究利用MATLAB软件平台实现了捷联惯性导航系统的算法模型，详细探讨了姿态矩阵计算、姿态角求解及航迹推算等核心步骤。通过仿真验证，展示了该算法在精确度和实时性方面的优越性能。 捷联算法仿真，希望各位高手可以帮忙指正。这是我第一次上传相关内容。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。