欧姆龙PLC FinsTCP通信指令.doc

简介：
欧姆龙PLC网络通信中的FinsTCP命令格式为：$46494E53（FINS）0000001A（数据长度26） 00000002（命令代码） 81FF FF FF FF FFFF FF BF （错误代码） C2 3C 78 D4（FINS命令帧） 接收的反馈帧同样包含必要的参数和确认信息。其中，接收到的反馈帧包括：$46494E53（FINS）00000018（数据长度24） 22FF FF FF FF FFFF FC FA （错误代码） C2 3C 78 D4（FINS反馈帧） 采用该通信协议的欧姆龙PLC设备，其远程控制和监控功能得以实现。其中，FINS（Factory Integrated Network System）是一种专为自动化设备设计的网络通信协议；而TCP（Transmission Control Protocol）作为传输层协议，则确保了数据在不同设备间的可靠传递。 在欧姆龙PLC中，可以使用FINSTCP命令来完成对其内部数据的读写操作。例如，在实验过程中，我们观察到将FINSTCP命令发送至CJ2M-CPU33时，系统能够成功地读取W100寄存器中的数据或将其值写入到D0寄存器中。实验过程涵盖以下具体环节：**系统概述与硬件准备**：设置CJ2M-CPU33的IP地址和子网掩码，并保证所有设备的IP地址属于同属一个网络段内，以实现TCP通信。2. **软件设置**：通过CX-Programmer在PLC中配置参数，并在电脑上安装必要的Socket工具。在Socket工具中选择TCPClient模式，建立与PLC的通信并完成连接操作。握手信号：在通信协议中，客户端和服务器通过特定的通信命令序列完成连接建立过程。发送的FINS指令中包含了操作码字段以及报错信息编码部分，这些内容负责标识通信状态并完成双方确认流程。TCP命令格式：FINS命令帧由一系列字段组成，其中包括命令代码、错误反馈信息以及具体的操作数据。例如，在读取操作中，当指定地址为W100时，其对应的控制码字段应包含8000 02 00 01 00 03等部分；而在写入操作中，则需要将相应的控制码设置为82 00 07 FF F5 D4等具体数值。**实验现象**：该系统通过读取W100及写入D0的指令获取了准确的数据量、操作码以及可能出现的错误标识。这些反馈信息证明通信过程顺利完成。其中，当出现编码为0时，意味着系统运行正常；而编码为3的情况则提示该指令代码不被支持。6. **错误处理**：当通讯建立之后再发送握手信号时，系统会接收到错误代码 0000-3，并导致通信中断。7. **数据地址转换**：当编写程序时，通常会使用十进制表示地址值；但在实际操作中，为了符合计算机内部的编码方式，需要将这些地址转换为十六进制形式。例如，在使用D600寄存器时，其代码表示为820258。D寄存器读写规则：D寄存器的读写操作基于每对数据对应一个存储位置进行。欧姆龙官方发布的技术支持文档包含了关于FINS TCP通信的深入技术资料，其中涉及了各寄存器的操作方法以及网络配置细节。掌握这些关键知识对欧姆龙PLC的远程编程与监控具有重要意义。通过网络接口实现远程操作和数据管理，确保自动化系统能够进行远程控制与数据传输。