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C_GMRES.rar_C/GMRES非线性控制_约束预测 GMRES算法资源包

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简介:
这是一个包含了针对非线性控制系统设计的约束预测GMRES算法的资源包,适用于优化和解决大规模系统中的复杂问题。 求解带约束的非线性预测控制问题,请运行main文件即可。

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  • C_GMRES.rar_C/GMRES线_ GMRES
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    这是一个包含了针对非线性控制系统设计的约束预测GMRES算法的资源包,适用于优化和解决大规模系统中的复杂问题。 求解带约束的非线性预测控制问题,请运行main文件即可。
  • GMRES求解线方程组
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    简介:本文探讨了GMRES(广义最小残差)算法在解决大型稀疏非对称线性系统的高效性和实用性,特别适用于工程和科学计算中的复杂问题。 解大规模线性方程组的预条件GMRES方法适用于系数矩阵非对称正定的情况。
  • GMRES-Arnoldi 方:利用 GMRES 和 Arnoldi 的相互作用解决对称线方程组 - MATLAB 开发
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    本项目采用MATLAB实现GMRES-Arnoldi方法,通过结合广义最小残差(GMRES)和Arnoldi迭代技术,有效求解大型稀疏非对称线性系统。 用于求解非对称线性方程组的 GMRES(广义最小残差算法)提供了一种快速实现方法。该方法通过在具有最小残差的 Krylov 子空间中的向量来逼近解。Arnoldi 迭代被用来查找这个向量,而 QR 分解则替代了 Givens 旋转以获得更清晰的结果。
  • 优化详解:GMRES
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    本文深入探讨了GMRES(广义最小剩余)算法的工作原理及其在求解大型稀疏非对称线性方程组中的应用,并分析了其优化策略。 在最优化算法领域里,GMRES(Generalized Minimal Residual Method)是一个非常重要的算法,并且其中还涉及到了GRAM正交的概念。
  • 基于终端滑模线模型
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    本研究提出了一种结合终端滑模理论与非线性模型预测控制的方法,旨在提升系统动态响应及鲁棒性能,在复杂工况下实现精准控制。 本段落提出了一种结合预测控制与滑模控制的非线性模型预测控制方法。该方案在系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制,在终端区内则切换至离线设计的滑模控制。通过为系统的终端滑模附加不等式约束,确保系统状态能在预测时域结束时进入预设的滑动模态区域,从而减少预测时间范围。仿真结果验证了该方法的有效性。
  • GMRES的C语言实现
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    本项目提供了一种用C语言编写的高效GMRES(Generalized Minimal Residual)算法实现方案,适用于大规模稀疏线性方程组求解。代码简洁、可读性强,并附有详尽注释与测试案例。 资源浏览查阅85次。C语言程序实现的GMRES算法可以用于处理大型稀疏对称矩阵A,并且为了减少三对角化的内存占用,通常采用该算法。更多下载资源、学习资料请访问相关频道或网站。
  • 线模型程序
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    简介:本项目专注于开发和实现非线性模型预测控制算法,旨在提高复杂工业过程中的自动化与优化水平。通过先进的数学建模技术,对系统进行实时预测与调整,确保生产效率与产品质量的最大化。 非线性模型预测控制(NMPC)算法的MATLAB程序用于求解由目标函数及过程模型定义的NMPC问题,并寻找闭环最优控制方案。
  • 下的
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    《约束下的预测控制》是一本专注于工业自动化与过程控制系统优化的技术书籍。它详细介绍并探讨了在存在各种约束条件的情况下,如何实现有效的预测控制策略,以提高系统的稳定性和性能。本书适合从事自动控制领域的工程师和研究人员阅读参考。 Predictive control with constraints is a method that incorporates constraint handling into the predictive control framework to ensure feasible and optimal operation of dynamic systems. This approach anticipates future conditions and adjusts control actions accordingly, while respecting operational limits such as actuator saturation or safety boundaries.
  • MPC.zip_无模型_模型__无技术
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    本资料介绍了一种先进的无模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)技术,尤其适用于无约束环境。此方法摒弃了传统建模需求,通过实时数据优化控制策略,特别适合复杂系统的动态调整与管理。 实现模型预测控制的无约束方法的相关资料还可以,希望对大家有所帮助。
  • MATLAB开发-GMRES与Arnoldi方
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    本项目深入探讨并实现了GMRES(广义最小残差法)及Arnoldi迭代算法在MATLAB平台上的应用,特别适用于大规模稀疏线性系统的求解。 在MATLAB环境中,GMRES(广义最小残差)算法是一种强大的迭代方法,常用于求解大型非对称线性方程组。阿诺迪过程是GMRES算法的基础,它能构建一个Krylov子空间来近似原问题的解。 1. **非对称线性方程组**:非对称线性方程组是指系数矩阵不是对称矩阵的情况。这类方程组比对称情况更复杂,因为没有额外结构可以利用。 2. **GMRES算法**:该方法由Saad和Schultz在1986年提出,旨在最小化残差的范数,并通过Krylov子空间内的正交向量序列来寻找近似解。 3. **阿诺迪过程**:这是一种构造Krylov子空间的方法。它逐步将初始向量与系数矩阵的作用投影到已有的向量集上,形成一组正交基底。 4. **Krylov子空间**:这是线性代数中的一个重要概念,由初始向量v和矩阵A的幂次作用构成,即\( K_n(A,v) = \text{span}\{v, Av, A^2v, ..., A^{n-1}v\} \)。在GMRES中,Krylov子空间被用来近似非对称线性方程组的解。 5. **迭代方法**:这类方法是解决大型线性系统的主要手段之一,在直接法由于计算和存储成本过高而不可行时尤为适用。作为迭代方法的一个实例,GMRES的优势在于它能够处理大规模问题,并且不要求系数矩阵具有特定结构。 6. **Arnoldi0.m 和 Gmres0.m**:这两个MATLAB脚本可能分别实现了阿诺迪过程和GMRES算法的版本。用户可以通过运行这些脚本来解决非对称线性方程组的问题。 7. **Numerical linear algebra Lecture+35.pdf**:这可能是某个数值线性代数课程中的讲义,其中第35课详细介绍了GMRES算法及其背后的阿诺迪过程,并提供了理论背景和实现细节。 8. **Data Import and Analysis**:虽然标签是“数据导入与分析”,但在MATLAB中求解线性方程组通常是数据分析的一部分,特别是在处理模型拟合、优化问题或模拟等场景时尤为重要。 9. **license.txt 和 Description.txt**:这两个文件可能是代码的许可协议和整个项目的简短描述,包括使用限制及项目目的说明。 通过学习与理解GMRES算法及其背后的阿诺迪过程,开发者和科研人员能够有效解决非对称线性方程组问题。这对于许多工程和科学应用来说至关重要,在实际操作中结合MATLAB提供的工具和脚本可以方便地实现这一过程并进行数值实验。