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基于Yolov5-DeepSort的VisDrone数据车辆检测与跟踪（含俯视视角及训练权重）

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简介：
本项目采用Yolov5和DeepSort算法对VisDrone数据集中的车辆进行精准检测与跟踪，同时提供俯视视角展示功能，并开放训练权重供研究者使用。 使用yolov5-deepsort在俯视场景下进行visdrone数据集中的车辆检测与跟踪。包含YOLOv5训练好的visdrone数据集权重以及各种训练曲线，可以生成目标运动轨迹。整个项目基于pytorch框架，并采用python代码实现。 结果参考如下博客文章：https://blog..net/zhiqingAI/article/details/124230743（原文中包含的链接，请删除以符合要求）

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  • 基于Yolov5-DeepSort的VisDrone数据车辆检测与跟踪（含俯视视角及训练权重）
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    本项目采用Yolov5和DeepSort算法对VisDrone数据集中的车辆进行精准检测与跟踪，同时提供俯视视角展示功能，并开放训练权重供研究者使用。 使用yolov5-deepsort在俯视场景下进行visdrone数据集中的车辆检测与跟踪。包含YOLOv5训练好的visdrone数据集权重以及各种训练曲线，可以生成目标运动轨迹。整个项目基于pytorch框架，并采用python代码实现。 结果参考如下博客文章：https://blog..net/zhiqingAI/article/details/124230743（原文中包含的链接，请删除以符合要求）
     
  • 基于Yolov5与DeepSort的车辆检测与跟踪系统
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    本项目开发了一套高效的车辆检测与跟踪系统，结合了先进的YOLOv5目标检测算法和DeepSort跟踪模型，旨在提供精准、实时的车辆监控解决方案。 Yolov5_DeepSort车辆检测和跟踪系统包含车辆数据集以及训练好的YOLOv5车辆检测权重，代码配置好环境后可以直接使用。
     
  • 基于YOLOv5-Deepsort的飞鸟视觉检测与跟踪
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    本研究采用YOLOv5和DeepSort算法结合的方法，实现对飞行鸟类的高效视觉检测与精准追踪。 YOLOv5-DeepSORT飞鸟视觉检测与跟踪系统是一个基于深度学习的复合解决方案，用于在视频或图像序列中实时定位并追踪鸟类。该方案结合了两种强大的技术：作为目标检测器的YOLOv5以及作为追踪算法的DeepSORT。 **YOLOv5** 是一款著名的目标检测框架，在速度、准确性和易用性方面表现出色。它是YOLO系列中的最新版本，经过优化后提升了性能，并引入了一系列改进措施如U-Net架构（结合了收缩路径和扩张路径）、数据增强技术、批标准化及多尺度训练等，从而进一步提高了模型的效能。 **DeepSORT** 是一种基于深度学习的方法，用于物体追踪。它融合了卡尔曼滤波器预测能力和Siamese网络相似度计算的优势，在目标短暂消失后仍能有效重新识别和跟踪它们。通过这种方式，该方法不仅能够准确地估计运动轨迹还能稳定处理复杂的背景及遮挡情况。 在该项目中，YOLOv5首先对输入的视频或图像进行鸟类检测，并输出每个鸟的位置（边界框）及其类别概率；随后DeepSORT利用这些信息初始化追踪器，在后续帧内持续跟踪目标。此过程确保了即使面对复杂环境中的移动和遮挡问题时也能保持连续且稳定的追踪效果。 **关键知识点包括：** 1. **目标检测**: YOLOv5是这一领域的核心，负责识别图像中特定类别的物体，并给出它们的位置（边界框）及其置信度。 2. **U-Net架构**: 该模型使用了结合收缩和扩张路径的U-Net结构，增强了对目标定位的能力。 3. **数据增强**: 包括随机翻转、裁剪等手段来增加训练集多样性，以提升泛化能力。 4. **Siamese网络**: 在DeepSORT中用于计算不同帧间的目标相似度，帮助追踪器保持一致性。 5. **卡尔曼滤波**: 通过预测和校正目标运动提高跟踪的稳定性和准确性。 6. **多尺度训练**: YOLOv5采用此方法以增强对各种大小物体检测能力。 7. **对象追踪**: DeepSORT代表了有效的追踪算法，能够处理遮挡、重叠及快速移动的情况。 此外，整个系统的设计考虑到了实时性需求，适用于包括鸟类生态研究和野生动物保护在内的多个领域。该技术的应用不仅有助于自动识别和跟踪鸟类行为的研究与保护工作，还具有推广到交通监控、体育赛事分析等其他领域的潜力。
     
  • YOLOv5车辆行人检测及训练权重文件与数据集
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    简介：本项目提供基于YOLOv5模型的车辆和行人检测解决方案，包含预训练权重、优化的数据集及相关代码，适用于快速部署和二次开发。 1. YOLOv5车辆行人检测模型附带各种训练曲线图，并可通过tensorboard打开训练日志文件，mAP值达到90%左右。 2. 该资源包含一个用于车辆行人检测的数据集，标签格式包括VOC和YOLO两种类型。数据集中的人、车类别名称分别为person和car，图像数量约为1万张。 3. 数据集与模型的详细信息可在相关博客文章中找到。
     
  • Unbox_YOLOv5_DeepSort_Counting: YOLOv5与DeepSort行人和车辆跟踪检测计数
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    Unbox_YOLOv5_DeepSort_Counting项目结合了YOLOv5目标检测算法及DeepSort跟踪技术，实现高效、准确的行人与车辆检测和计数，适用于智能监控等领域。 YOLOv5 和 DeepSort 的行人及车辆跟踪、检测与计数功能已实现进出方向的分别计数，默认为南北向检测。如需更改位置或方向，请在 main.py 文件第13行和21行修改两个polygon点的位置。默认支持的检测类别包括：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车及卡车，可在 detector.py 文件第60行进行调整。 运行环境要求 Python 3.6+ 和 pip 20+ 版本以及 pytorch。安装依赖库使用命令 `pip install -r requirements.txt` 安装所需模块。 下载代码可通过以下步骤完成： 1. 使用命令 `$ git clone https://github.com/dyh/unbox_yolov5_deepsort_counting.git` （注意：由于仓库包含weights及mp4等文件，如果git克隆速度较慢，可以考虑直接从GitHub下载zip格式的压缩包） 2. 进入目录后使用命令 `cd unbox_yolov5_dee`。
     
  • 基于Visdrone数据集的YOLOv5训练权重及PyQt界面
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    本项目利用Visdrone数据集对YOLOv5模型进行优化训练，并开发了基于PyQt的用户界面，旨在提高无人机视频中目标检测的准确性和实用性。 使用YOLOv5进行俯视场景下的车辆行人检测视觉分析，包括两种预训练模型（YOLOv5s和YOLOv5m）以及visdrone数据集的权重文件、PR曲线及loss曲线等信息。该系统配备有pyqt界面，能够识别图片中的车辆和行人。 此外，通过此pyqt界面可以实现对视频或直接从摄像头获取的画面进行实时检测与分析。整个项目基于Pytorch框架，并采用Python语言编写代码。
     
  • 基于 YOLOv5-Deepsort 的车辆与行人目标跟踪及数据集
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    本研究采用YOLOv5和DeepSort技术结合，实现高效准确的车辆与行人检测与跟踪，并构建相关数据集以提升模型性能。 YOLOv5-deepsort 是一个用于车辆和行人目标跟踪的代码库，已经配置好可以下载使用。它包括训练好的 YOLOv5s-person_car.pt 模型，并附带测试视频、提取的目标运动质心坐标以及绘制出的目标运动轨迹的功能。此外还提供了详细的使用说明，支持的目标类别为 person 和 car，并包含标注好的数据集。
     
  • 基于YOLOv5-Deepsort的行人检测与跟踪代码及预训练模型
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    本项目提供基于YOLOv5和DeepSort算法的行人检测与跟踪解决方案，包含详尽的代码实现及高效预训练模型，适用于多种监控场景。 该系统使用YOLOv5-DeepSort进行行人检测与跟踪，包含训练好的行人检测权重及各种训练曲线，目标类别为person。可以生成行人的运动轨迹，并基于PyTorch框架编写Python代码。参考结果可参见相关文献或博客文章以获取更多细节和示例。
     
  • 舰船视觉检测与跟踪-Yolov5-DeepSort-Pytorch-master-boat-track.zip
    优质
    本项目为基于PyTorch框架实现的船舶视觉检测和跟踪系统。采用Yolov5算法进行目标检测，并结合DeepSort算法优化跟踪性能，适用于海上监控等场景。 YOLOv5-deepsort舰船视觉检测和跟踪代码包括训练好的YOLOv5s-boat.pt模型，并附上了训练曲线图以及舰船检测数据集；代码已配置好，安装好环境后可以直接使用，可以保存目标运动的质心坐标并绘制出目标运动轨迹。
     
  • 基于Yolov5-DeepSort的行人与车辆跟踪及计数项目源码（含Yolov5和DeepSort融合代码）.zip
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    本项目提供了一个集成Yolov5目标检测模型与DeepSort追踪算法的源代码，专注于高效准确地实现行人和车辆的跟踪与计数。 yolov5-deepsort行人车辆跟踪检测计数项目源码提供了完整的yolov5+deepsort实现的行人计数功能，并确保代码可以正常运行。该源码文件为.zip格式，包含所有必要的组件以供下载和使用。