TMC5160A智能步进驱控一体芯片中文手册-静音驱动与多点加减速控制.pdf

简介：
本手册详细介绍TMC5160A智能步进驱控一体芯片的各项功能，重点介绍其静音驱动及多点加减速控制技术，适用于电机驱动和控制系统的设计开发。 TMC5160是一款集成步进驱动控制的静音驱控芯片，并且外置功率管带有编码器反馈功能。它支持SPI接口和Step/Dir接口，适用于单一轴步进电机控制系统。这款IC集成了MOSFET电机驱动技术，可提供最高的电压和电流规格，在公司的集成步进控制和驱动产品线中占据重要地位。 TMC5160通过外扩功率管能够达到最大20A的驱动电流，并且采用了最新的专利StealthChop静音技术和SpreadCycle无振动运转技术。这款芯片成功地结合了多项技术创新，同时实现了对外部功率管的支持以及更高的电机电压支持，适用于需要更大驱动能力的应用。 TMC5160特别适合于实验室、办公室自动化以及其他机械工程等接近人类操作环境中的应用，这些环境中通常有严格的噪音限制要求。新推出的设备是首款采用专利StealthChop技术的产品，在高扭矩和低速运行时能够显著降低噪声水平，比传统的步进电机驱动IC减少10分贝。 通过标准的SPI或Step/Dir接口连接到主机微控制器后，TMC5160可以执行所有实时位置与速度计算，并使用集成的低功耗MOSFET直接控制步进电机线圈电流。此外，该芯片还采用了专利六点加减速波形技术来优化斜坡生成配置文件，在加速和减速阶段都减少了不必要的运动加速度并提供了更平滑的操作体验。 这种六点斜坡曲线能够使电动机的转矩更加符合应用需求，并有助于在生产过程中实现最大化的速度与加速度倍数。