PWM电机控制中的死区补偿

简介：
PWM电机控制系统中存在开关器件固有的延迟和不一致导致的死区效应，本研究探讨了有效的方法来补偿这一现象，以提高系统的性能和稳定性。 目前，小功率通用或专用变频器及交流变频家电产品通常采用典型的交-直-交电压型逆变器（VSI）结构，并且使用双极性PWM调制技术来实现逆变功能。在这一过程中，在同一桥臂上的两个开关管会接收到互补的触发信号。然而，由于开关管自身的特性——开通和关断都需要一定的时间，其中关断时间比开通时间更长。因此，如果按照理想的触发信号控制开关管的开启与关闭，则可能会导致同一条桥臂内的两组开关管发生直通现象从而损坏这些器件。为了避免这种故障的发生，在它们的开闭操作之间必须插入一个特定延时期，即所谓的“死区”。