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利用MATLAB绘制ORBSLAM2保存的轨迹数据

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简介:
本项目运用MATLAB解析并可视化ORBSLAM2算法记录的三维轨迹数据,通过图形界面直观展示定位结果与误差分析。 使用MATLAB绘制ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存格式为KeyFrameTrajectory.txt,包含时间戳、平移和旋转信息。在绘图时只需用到平移数据,因为方向信息在图表上无法体现。

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