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电磁三轮教学车源代码.zip

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简介：
本资源为一款电磁驱动三轮教学车辆的源代码包，内含详细的设计文档及编程文件，适合于学生与教育工作者学习电动车辆控制系统的开发和应用。 飞思卡尔是一家专注于半导体技术的公司，在汽车、工业和消费电子市场提供广泛的解决方案。该公司以其高性能混合信号产品组合而闻名，包括微控制器、传感器和模拟集成电路等。飞思卡尔致力于创新和技术进步，以满足客户不断变化的需求，并在全球范围内与合作伙伴紧密合作，推动行业发展。

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  • 电磁三轮教学车源代码.zip
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    本资源为一款电磁驱动三轮教学车辆的源代码包，内含详细的设计文档及编程文件，适合于学生与教育工作者学习电动车辆控制系统的开发和应用。 飞思卡尔是一家专注于半导体技术的公司，在汽车、工业和消费电子市场提供广泛的解决方案。该公司以其高性能混合信号产品组合而闻名，包括微控制器、传感器和模拟集成电路等。飞思卡尔致力于创新和技术进步，以满足客户不断变化的需求，并在全球范围内与合作伙伴紧密合作，推动行业发展。
     
  • 三轮电磁程序.zip_activeebb_恩智浦三轮_智能车三轮程序_电磁三轮
    优质
    这是一个针对恩智浦智能挑战赛中三轮电磁组别的程序代码包。包含了一系列用于控制和优化三轮电磁小车性能的源代码，适用于参赛者和技术爱好者研究与学习。 恩智浦杯第十三届比赛电磁三轮车跑完全程程序。
     
  • 恩智浦电磁三轮智能车竞赛的源代码
    优质
    这段简介是关于“恩智浦电磁三轮智能车竞赛”的相关源代码。它包含了开发和优化智能车性能的关键程序和技术细节。 恩智浦电磁三轮智能车比赛的源程序可以直接运行，基于K60芯片并使用五个电磁传感器。我快要毕业了，留着这些资料没有用处。
     
  • feisikaer-chengxu.rar_feisikaer_电磁三轮组_电磁三轮程序_三轮电磁组
    优质
    本资源包为Feisikaer品牌的电磁三轮车专用程序和配置文件合集，内含电磁三轮组的控制软件及相关文档，便于用户进行调试与优化。 华南理工大学电磁组飞思卡尔大赛智能车的全部程序代码。
     
  • 十三届电磁三轮运行代码KEA128代码
    优质
    十三届电磁三轮运行代码KEA128是一套专为电磁驱动三轮车辆设计的高效能控制程序，通过优化算法提升能源利用率与行驶稳定性。 ``` /*******************************************************************************///// oo——NXP2018_PRO——oo//// PART1:初始化区段 /******************************************************************************* //************************包含的头文件****************************/ #include common.h #include include.h #include OLED.h #include SEEKFREE_18TFT.h /********************参数定义&设置****************************/ //--------------------------------------------------------------- //\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ //--------------------------------------------------------------- /***********************系统运行参数******************************/ uint8 code_Time_flag = 0; //程序运行时间 /**************************舵机*********************************/ uint8 KP_A = 6, KP_B = 27, KD = 150; //MAIN舵机PID uint32 DJ_midpoint = 7330; //舵机中值 uint32 DJ_PWM; //输出PWM /************************速度控制******************************/ uint8 speed_need = 20; //目标速度 uint8 speed_need_Boost = 30; //目标高速 uint8 speed_need_normal = 30; //目标速度 uint8 speed_need_L = 30; //目标弯道 uint8 speed_SW_flag = 1; //速度选择标志 /*************************电机控制******************************/ float Speed_P = 4, Speed_I = 0.15, Speed_D = 1; //MAIN电机PID uint8 Block_motor_time_flag = 0; //堵转计时标志 uint8 Block_motor_duty_flag = 0; //堵转事件标志 uint8 Block_motor_delay_flag = 0; //堵转弛懈标志 /**************************编码器********************************/ float feed_fix = 10.6; // 编码器修正系数 uint32 Feed_flag = 0; // 编码器采集计数 uint32 Feed_speed = 0; // 编码器采集速度 /***********************摄像头有关参数***************************/ //* 调控参量*/ uint8 img_y_max = 50; // 扫描纵坐标最近值 uint8 img_y_min = 10; // 扫描纵坐标最远值 uint8 img_y_control = 30; // 扫描纵坐标控制值 /*传递参量*/ uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; // 定义存储接收图像的数组 uint8 img[CAMERA_W * CAMERA_H]; // 摄像头解压数组 uint8 img_x = 40; // 扫描横坐标 uint8 img_y = 30; // 扫描纵坐标 uint8 start_point = 40; //扫描起始点 uint8 mid_point[60]; // 提取的中线 uint8 mid_point_His[10]; // 历史的中线 uint8 left_point[60]; // 左边界 int right_point[60]; // 右边界 uint8 init_len[60]; // 初始化赛道宽度 uint8 point_len[60]; // 实时赛道宽度 uint8 street_len = 0; // 直道长度 uint8 len_His[10]; // 直道长度历史数组 /*圆环补线*/ float L_Cur_K = 0; // 左圆环补线斜率 float R_Cur_K = 0; // 右圆环补线斜率 ```
     
  • 智能电磁三轮车调车程序
    优质
    本程序专为智能电磁三轮车设计，提供高效便捷的操作界面与路径规划功能，优化车辆调度及运行效率。 恩智浦电磁三轮车的调车程序可以作为模板进行改进，以更好地适应不同环境。
     
  • 第十八届负压电磁三轮车控制代码 速度均值2.2m
    优质
    本项目为第十八届研究课题，专注于开发和优化负压电磁驱动三轮车的控制系统。通过精确算法实现车辆速度的稳定输出，平均时速可达2.2米/秒，代表了该领域技术进步的重要成果。 实现的效果请参考B站视频BV1Bh411j7Bt中的回复161844633952。采取的方案与逐飞科技的方案一致。
     
  • 三轮循迹小车代码
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    这段代码用于控制三轮循迹小车的运行轨迹，通过编程实现小车自动识别黑线并沿着预定路线行驶。 循迹小车各模块代码如下：蜂鸣器、STM32、LDC1000的代码可以提供给有需要的人。
     
  • 手把手教你让电磁四轮车动起来
    优质
    本教程详细讲解了如何制作和操作电磁驱动的四轮电动车，适合科技爱好者从零开始学习，逐步掌握电动汽车的基本原理与实践技巧。 1. 这是智能车电磁组的基础代码，与笔者系列博客中的思路一致。它只是一个简单的寻迹代码，并不具备参赛水平，需要进一步深入研究。 2. IO口配置与逐飞STC16核心板相匹配。 3. 该代码量不大，遇到疑问时建议自行解决。使用的前后台框架意味着程序会按顺序一行行执行，对于不理解的部分可以尝试自己推算一下。 4. 截至2022年11月20日，对代码进行了一些更新。如果之前下载过旧版本的用户，请联系我获取最新版本。
     
  • 独轮平衡车代码.zip
    优质
    本资源为独轮平衡车控制程序源代码，包含硬件接口、传感器数据处理及电机驱动算法等关键模块。适合初学者研究和开发。 独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统。这是一个精致的桌面科研学习算法验证程序，适用于STM32F103芯片的标准版源代码，并可进行二次开发。该程序包含用于显示的OLED程序以及用于监控使用的上位机程序。