基于Matlab Simulink的二阶线性自抗扰控制器(LADRC)仿真模型：提升响应效率与抗干扰性能，优化参数调节，并在电机速度控制中取得成功应用

简介：
本文介绍了一种基于Matlab Simulink平台的二阶线性自抗扰控制器（LADRC）仿真模型，重点展示了其在提高系统响应效率和增强抗干扰能力方面的优势。通过优化参数调节，该模型在电机速度控制中实现了高效的应用。 在Matlab Simulink环境下构建的二阶线性自抗扰控制器（LADRC）仿真模型展现出高效响应特性，并具备更强的抗干扰能力以及简化调参的优势，在电机速度控制领域成功替代了传统的PI控制器。 该模型具有快速响应和卓越的抗扰性能，相较于传统PI控制器在调参难度上也有所降低。通过采用线性自抗扰控制策略，不仅减少了调试参数的工作量，并且已经在实际应用中实现了对电动机速度环的有效管理与优化，进一步证明了其优越性和实用性。 关键词：Matlab Simulink；二阶线性自抗扰控制器（LADRC）；仿真模型；封装完成；响应速度快；抗扰能力优秀；调参难度低；电机速度环控制；替代传统PI控制器。