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基于转速与电流双重控制的PWM电机调速系统

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简介:
本研究设计了一种采用脉宽调制(PWM)技术的电机控制系统,通过创新性地结合转速和电流双环反馈调节机制,实现了对电机更为精准的速度调控。该系统在提高能源效率的同时,增强了系统的动态响应能力和稳定性,为工业自动化领域提供了一个高效、可靠的解决方案。 使用Power System模块构建了转速电流双闭环调速系统,并采用Matlab 2016版本进行开发。该系统中的转速环和电流环均采用了PI调节器。供电部分则利用直流PWM不可逆系统,因此在运行过程中电流不会小于零。后续可以将此设置调整为可逆的供电系统。

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  • PWM
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    本研究设计了一种采用脉宽调制(PWM)技术的电机控制系统,通过创新性地结合转速和电流双环反馈调节机制,实现了对电机更为精准的速度调控。该系统在提高能源效率的同时,增强了系统的动态响应能力和稳定性,为工业自动化领域提供了一个高效、可靠的解决方案。 使用Power System模块构建了转速电流双闭环调速系统,并采用Matlab 2016版本进行开发。该系统中的转速环和电流环均采用了PI调节器。供电部分则利用直流PWM不可逆系统,因此在运行过程中电流不会小于零。后续可以将此设置调整为可逆的供电系统。
  • 模型
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    本研究提出了一种创新性的调速系统模型,该模型结合了转速和电流双层控制策略,以实现电机驱动系统的高效、精确调控。通过优化控制系统参数,有效提升了系统的响应速度及稳定性。 陈伯时版电力拖动自动控制系统中的双闭环调速系统的Simulink仿真模型
  • PWM闭环直.pdf
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    本论文探讨了一种采用脉宽调制(PWM)技术实现的直流电机控制策略,重点分析了结合转速与电流双重反馈回路的直流调速系统的性能优化。 PWM是调节电机转速的重要方法,在日常调试中有重要作用,并且在控制转速环和电流环方面具有操作简单、易于实现的特点。
  • MSP430PWM闭环设计
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    本项目设计了一种基于MSP430单片机的直流电机PWM调速系统,采用PID算法实现位置与速度的双重闭环控制,提高了系统的稳定性和响应速度。 本段落介绍了一种超低功耗的16位单片机MSP430F2619,并基于此设计了一个直流电机双闭环PWM调速系统。该系统通过测速发电机检测直流电机转速以实现速度反馈,同时利用霍尔电流传感器监测电枢电流来完成电流反馈。在这一过程中,MSP430单片机负责执行转速和电流的双重闭环控制算法,并使用其定时器生成PWM波形信号。这些PWM信号随后通过功率驱动芯片放大处理后用于调整直流电机电枢电压,从而实现平稳调速功能。实验结果表明该控制系统设计简洁且性能可靠。
  • 脉宽PWM闭环
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    本研究设计了一种基于直流脉宽PWM技术的转速与电流双闭环控制系统,有效提升了电机驱动系统的性能和响应速度。 利用原理自行搭建PWM产生器、整流桥式电路和电流转速调节器有助于理解PWM产生的原理、桥式电路的整流原理以及PI调节的原理。
  • 闭环直-untitled.slx
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    本模型为Simulink环境下设计的双闭环直流电机调速系统,专注于实现精确的转速和电流调控。通过内环电流调节及外环速度调节,确保电机高效稳定运行。 转速电流双闭环直流调速系统的搭建包括PI参数的整定。
  • 闭环仿真(包含.mdl文件)
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    本项目构建了一个基于MATLAB/Simulink环境下的直流电机控制系统模型,采用转速和电流双闭环PID调节策略,旨在优化直流电动机的速度响应与稳定性。通过精确控制电流环确保电机高动态性能,而外部转速环则保证了系统的稳态精度及抗扰动能力。项目文件包括详细的.mdl仿真模型,便于深入研究与实践应用。 转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真包括了电流环仿真的mdl文件和转速环仿真的mdl文件。
  • 闭环可逆H桥PWM案例分析
    优质
    本案例深入探讨了采用双闭环控制策略(内环电流、外环速度)的H桥PWM电路在直流电机调速中的应用,详细解析其工作原理及性能优化。 基于工程设计法构建的转速电流双闭环可逆PWM调速系统。实例提供了详细的电机参数,并采用了数字PI控制器。此外,在H桥电路中考虑了IGBT死区时间以避免上下桥臂直通现象的发生。软件版本为MATLAB R2018B。
  • msp430G2553(含PWM正反
    优质
    本项目基于MSP430G2553单片机设计实现了一套高效的直流电机控制系统,集成了脉冲宽度调制(PWM)调速技术和正反向旋转功能。通过精确的硬件接口和软件算法优化,系统能够灵活控制电机速度与转向,为各类自动化应用场景提供可靠的动力解决方案。 一、引言 二、系统框图 三、硬件部分 四、软件部分 五、调试结果及总结 附录 1. 原理图 2.PCB图 3.元器件 4.参考文献 5.关键代码
  • PI闭环仿真模型
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    本研究构建了基于比例积分(PI)控制器的电动机转速与电流双闭环调速系统的仿真模型,旨在优化电机动态响应和稳态精度。 基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型由主回路和控制回路两部分组成。其中,主回路由晶闸管与直流电动机构成;而控制回路由转速电流调节器构成。该模型包括主电路、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节以及电动机等组件。