STM32F103的输入捕获功能。

简介：
STM32F103的PWM输入捕获示例程序，为初学者学习STM32定时器提供了一个良好的入门。除了TIM6和TIM7之外，STM32的其他定时器模块均可产生PWM信号。特别值得注意的是，高级定时器如TIM1和TIM8能够生成高达七路PWM输出，而通用定时器则支持产生四路PWM输出。该示例程序涉及了多个关键寄存器的配置，包括自动装载寄存器 (TIMx_ARR)、计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 以及捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）共包含四个，这些寄存器的功能在输出模式下是基于与计数器寄存器CNT的值进行比较而实现的。通过对这些寄存器的值进行精细调整，可以精确控制PWM输出的脉宽。实现可调PWM占空比的核心原理便是持续地修改这些捕获/比较寄存器的数值。 此外，捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）负责控制各个输入输出通道的开启与关闭状态；为了确保PWM信号能够通过I/O口输出，其对应的通道必须被设置为‘0’。最后，捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）也包含两个实例，其中一个用于控制CH1和CH2的配置，另一个则负责CH3和CH4的设置。需要强调的是，同一个位在输出模式和输入模式下所代表的功能是不同的。