Webrtc_Ros：利用WebRTC进行ROS图像主题的流媒体传输

简介：
webrtc_ros项目致力于通过WebRTC技术实现在ROS（Robot Operating System）中的实时视频流传输。它提供了一种在不同设备间高效、低延迟地共享摄像头数据的方法，促进了机器人应用中远程视觉感知的发展。 webrtc_ros 使用 WebRTC 流式传输 ROS 图像主题的节点提供了一个 WebRTC 对等方，可以将其配置为流 ROS 图像主题并接收发布到 ROS 图像主题的流。该节点托管一个提供简单测试页面的 Web 服务器，并提供可用于创建和配置 WebRTC 对等方的 WebSocket 服务器。该项目是某个努力的一部分而发布的，webrtc_ros 按照 BSD 许可证发布。有关完整的条款和条件，请参阅相关文件。关于贡献者的完整列表，请参见相应的文件。