【STM32F103笔记】第3部分：按键和矩阵键盘

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简介：
本篇笔记详细介绍了如何在STM32F103微控制器上实现按键检测及矩阵键盘的应用开发，帮助读者掌握中断处理与GPIO配置技巧。上一篇介绍了STM32库开发中的引脚输出控制方法，本段落将讨论引脚输入控制的方法。当引脚设置为输入功能时，可以感知到引脚上的电平高低变化。具有模拟输入复用功能的引脚还可以结合芯片内部的A/D模块进行精确测量。通过按键改变引脚的输入电平时，如果该引脚接收到高电平信号，则其对应的位在输入数据寄存器中会被置为1；反之，若接收低电平信号，则对应位置0。程序会根据这些输入值来控制LED灯的状态变化。由于蓝色最小系统板上没有安装按键，因此使用黑色最小系统板进行演示。从电路图可以看出，在黑色的最小系统板上，GPIOC13引脚用于控制LED，并且当该引脚为低电平时点亮LED；而按键连接到GPIOA0引脚。

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【STM32F103笔记】第3部分：按键和矩阵键盘

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本篇笔记详细介绍了如何在STM32F103微控制器上实现按键检测及矩阵键盘的应用开发，帮助读者掌握中断处理与GPIO配置技巧。上一篇介绍了STM32库开发中的引脚输出控制方法，本段落将讨论引脚输入控制的方法。当引脚设置为输入功能时，可以感知到引脚上的电平高低变化。具有模拟输入复用功能的引脚还可以结合芯片内部的A/D模块进行精确测量。通过按键改变引脚的输入电平时，如果该引脚接收到高电平信号，则其对应的位在输入数据寄存器中会被置为1；反之，若接收低电平信号，则对应位置0。程序会根据这些输入值来控制LED灯的状态变化。由于蓝色最小系统板上没有安装按键，因此使用黑色最小系统板进行演示。从电路图可以看出，在黑色的最小系统板上，GPIOC13引脚用于控制LED，并且当该引脚为低电平时点亮LED；而按键连接到GPIOA0引脚。

STM32F103与4x4矩阵按键

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本项目介绍如何使用STM32F103微控制器实现对4x4矩阵键盘的支持，包括硬件连接及软件编程方法。 STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域得到广泛应用。本项目探讨了如何使用该芯片实现一个4*4矩阵按键系统，这种布局方式能够有效节省硬件资源，并常见于小型设备或嵌入式应用中。在理解其工作原理时需要注意：行线（Row）被设置为输出状态而列线（Column）则作为输入。当用户按下任意键位时，相应的行和列将通过物理接触形成连接；此时读取各列的电平信号即可确定具体的按键位置。由于可能同时触发多个按钮，系统需具备处理并发事件的能力——本项目中采用的方法是记录最后释放的那个键。实现上述功能的关键步骤包括： 1. **配置GPIO**：STM32F103的行线应被设置为推挽输出以确保信号清晰；列线则启用上拉输入模式，从而避免未按下时可能出现的噪声干扰。 2. **按键扫描**：通过循环逐一检查各行的状态，并将某一行设低电平。若此时对应的任一列为低，则表明该行与之相交处存在被按下的按钮。 3. **去抖动处理**：鉴于机械键在按下或释放时可能会产生瞬态脉冲，需实施适当算法（如延时）来过滤掉这些干扰信号，确保每次按键仅响应一次有效事件。 4. **多按键管理**：针对矩阵结构中可能出现的多个按钮同时被触发情况，可采用优先级队列机制记录每个键的时间戳，并根据最后释放时间决定最终处理对象。 5. **中断服务程序设计**：为提高系统实时性能，在检测到GPIO状态变化时生成硬件中断请求。通过编写相应的ISR（Interrupt Service Routine）来实现快速响应和按键识别逻辑。 6. **显示更新机制**：尽管文中未详细描述4*4显示屏的具体用途，但我们假设它可能用于展示当前的按键情况或其它用户交互信息；根据扫描结果适时刷新界面能显著提升用户体验。通过上述步骤完成整个项目开发后，开发者不仅能够掌握STM32F103的基本操作技巧和GPIO配置策略，还能在硬件驱动及软件优化方面获得宝贵经验。

STM32F103 4x4矩阵键盘-HAL库

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本项目基于STM32F103微控制器，采用HAL库实现4x4矩阵键盘的读取与处理功能，适用于嵌入式系统开发中的输入控制需求。 STM32F103是一款微控制器，可以使用HAL库来实现4*4矩阵键盘的功能。

8.1 STM32F103 矩阵键盘电路

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基于STM32F103的4x5矩阵按键

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STM32矩阵键盘按键与显示.rar

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单片机内的独立按键和矩阵键盘

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本文探讨了在单片机应用中独立按键与矩阵键盘的设计原理及实现方法，比较了两者优缺点，并提供了实际编程案例。按键可以根据结构原理分为两类：触点式开关按键和无触点式开关按键。前者包括机械式开关、导电橡胶式开关等类型；后者则有电气式按键、磁感应按键等多种形式。其中，触点式的成本较低而寿命较长的非接触型键具有更长的工作时间。在单片机应用系统中，除了复位按钮外的所有其他按键都是通过其开闭状态来设定控制功能或输入数据的。当用户按下特定的功能键或者数字键时，计算机需要根据该操作执行相应的指令。这种信息的传递过程与软件的设计紧密相关。对于一组按键或是整个键盘来说，它们通常会连接到一个接口电路并与CPU相连。通过这种方式，CPU可以使用查询或中断的方式来检测是否有新的输入，并识别出具体是哪一个按钮被按下。一旦确定了键值后，系统将把该信息送入累加器中并根据此执行相应的功能程序。完成特定任务之后再返回主程序继续运行。机械触点式按键开关在微机键盘中最常见，这类按键能够将物理接触的开合转换为电气信号的变化，并提供符合TTL逻辑电平的标准输出以适应通用数字系统的需求。然而，在按下或释放这些按钮时，由于受到机械弹性的干扰作用的影响，会经历一段短暂且不稳定的触点抖动期之后才会进入稳定状态。

4x4矩阵键盘（方法二）STM32F103

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本项目介绍在STM32F103微控制器上实现的一种4x4矩阵键盘扫描方法。通过高效编码优化按键响应速度，适用于各类嵌入式应用开发。 4*4矩阵键盘（方法2）已在STM32F103RBT6上成功测试通过，引脚排布及键值排布均已标明。第一种方法请参见相关资源中的“4*4矩阵键盘（方法1）”。

4x4矩阵键盘（方法1）STM32F103

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本项目介绍在STM32F103微控制器上实现一个4x4矩阵键盘的方法。通过GPIO口扫描矩阵结构，检测按键输入，并给出详细的电路连接和代码示例。 4*4矩阵键盘（方法1）已经在STM32F103RBT6上亲测通过，引脚排布和键值排布均已标出。第二种方法请参考其他资源中的4*4矩阵键盘（方法2）。