STM32F103RCT6 实验代码：舵机与超声波避障小车（第一部分）—— 概述+电机+L298N。

简介：
STM32舵机与超声波避障系统一、直流电机二、L298N模块。在寒假期间，我萌生了制作智能车的主意，最初尝试制作了一款蓝牙小车，但该项目较为基础，因此暂不另行详细展开，后续会选取与避障小车有所不同的部分进行说明。目前我的智能车在行走速度上存在一定的不足，且线路较为杂乱，但其主要功能已经能够正常运作。首先，请参阅小车的图片以更直观地了解其主要构成部分：1. STM32F103RCT6 微控制器，负责执行各种控制指令。由于采用了学习板作为开发平台，因此占据了相当大的空间；未来若有时间，可将其更换为 C8T6 核心板以减小占用面积。2. L298N 电机驱动模块，主要用于控制车辆左右两个电机的运动方向和速度，关于该模块的详细信息将在下面进行介绍。3. 电池组：我选择了一款航模电池，容量为 1800mAh 20C，为智能车提供充足的电力支持。