基于轮毂电机驱动的电动汽车主动前轮转向控制(Simulink源码及动力学模型)学习资料包, 基于轮毂电机分布式驱动的...

简介：
本资料包提供基于轮毂电机驱动的电动汽车主动前轮转向控制系统的学习资源，包括Simulink源码和详细的动力学模型，适用于深入研究电动车控制技术。 本资料包包含基于轮毂电机驱动的电动汽车主动前轮转向控制（AFS）的Simulink源码方案与动力学建模学习材料。 主要内容包括： - 整车模块：一个7自由度整车模型，用于模拟车辆运动。 - 控制器部分：使用滑模控制器进行系统调节。 - 多种控制策略选择：横摆角速度跟随控制及质心侧偏角联合控制（包含两个独立的子模块）。 适用场景为轮毂电机分布式驱动电动汽车主动前轮转向控制系统(AFS)，旨在提高整车在多种工况下的行驶稳定性。客户可以根据需求选取不同的组合方案，例如基础款包括7自由度整车模型、滑模控制器及横摆角速度跟随控制等模块，并可根据需要添加额外的模块以获得更全面的功能。 本资料包包含所有Simulink源代码文件以及详细的建模说明文档和相关参考资料，适合想要学习如何使用Matlab Simulink进行车辆动力学模拟与控制系统设计的朋友。模型已经过验证并可正常运行。