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单一地点和自由度测量.7z

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简介:
单一地点和自由度测量.7z包含了针对特定位置进行的物理实验数据及分析报告,重点探讨了系统在限定空间内的运动自由度变化规律。 本项目包含两个部分:第一部分是一个频率范围在1KHz到9999KHz之间、可调的方波发生器,步进值为1kHz;第二部分是简易频率计。该项目提供了有源代码以及板子原理图和参考书。

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  • .7z
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    单一地点和自由度测量.7z包含了针对特定位置进行的物理实验数据及分析报告,重点探讨了系统在限定空间内的运动自由度变化规律。 本项目包含两个部分:第一部分是一个频率范围在1KHz到9999KHz之间、可调的方波发生器,步进值为1kHz;第二部分是简易频率计。该项目提供了有源代码以及板子原理图和参考书。
  • 震能计算MATLAB程序_MATLAB震能计算程序_震能
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    本段代码为一款用于单自由度系统在地震作用下能量消耗分析的MATLAB程序。它能够帮助工程师和研究人员评估不同地震输入下的结构响应,优化设计以提高建筑抗震性能。 单自由度地震能量计算的程序可以用MATLAB编写。
  • DS12B20线多程序
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    本程序基于DS12B20芯片开发,实现单线连接下多个温度传感器的数据采集与处理,适用于需要高精度、分布式温度监控的应用场景。 DS18B20单线多点测温程序是基于Keil C编写的代码,主要用于实现对多个DS18B20温度传感器的并行数据读取。这种技术在智能家居、环境监测以及工业自动化等领域有广泛的应用。 DS18B20是一款流行的数字温度传感器,它通过内部热敏电阻检测温度变化,并将测量结果转换成数字信号输出。该设备具有高精度和宽工作范围的特点,能够提供9至12位的分辨率,并支持摄氏度或华氏度两种显示模式。 在Keil C环境中编写DS18B20单线多点测温程序的关键在于正确理解和使用其独特的单线通信协议。这种协议允许主机(微控制器)通过一条数据线与多个从机(即传感器)进行交互,简化了硬件布线的需求。每个DS18B20都有一个唯一的64位序列号,从而使得主控器能够区分不同的设备。 程序设计时需要初始化数据引脚,并将其设置为输入输出模式和开漏状态以控制信号的传递。随后定义发送与接收函数,在单线通信中遵循特定的时间间隔规则来保证命令的有效性。主机通过向传感器发送“复位”、“读ROM”或“写CRC”等指令,实现与各个从机之间的数据交换。 对于多点测温应用而言,程序还需具备寻址机制以区分不同的DS18B20设备。这可以通过依次向所有设备发出匹配命令并使用搜索命令来发现和识别每一个传感器的序列号完成。一旦找到了目标传感器,则可以发送读取温度值的指令,并接收反馈的数据。 在Keil C开发环境中,这些功能通常会被封装成易于使用的库函数供用户调用。为了保证数据传输的准确性,在处理返回信息时还需进行CRC校验。 DS18B20单线多点测温程序是一个高效、实用且成本效益高的温度测量解决方案,充分利用了传感器的独特通信特性来实现对多个设备的同时管理。这不仅涉及到传感器的工作原理和通信协议的理解,还涵盖了微控制器编程及数据处理等多个技术层面的知识,在嵌入式系统设计的学习与实践中具有重要价值。
  • MATLAB中计算震响应的程序
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    本程序利用MATLAB编写,旨在模拟和分析单自由度体系在地震作用下的动力响应,适用于结构工程领域的教学与研究。 如何用MATLAB编写计算单自由度地震反应的程序?这通常涉及到使用动力学方程来模拟结构在地震载荷下的行为。可以利用Newmark-beta方法或其他数值积分技术求解运动方程,进而得到位移、速度和加速度的时间历程数据。具体的实现步骤包括定义系统的质量矩阵和刚度矩阵,选择合适的地面加速度时程作为输入,并通过编程语言来执行相应的计算过程。 对于初学者来说,在开始编写代码之前理解理论背景是非常重要的。这有助于确保程序的正确性和效率,同时也有助于调试过程中遇到问题时能够更快地找到原因并解决它们。此外还可以参考相关文献或教程以获取更多关于此类主题的信息和建议。
  • 基于STM32F103的DS18B20总线温(含多
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    本项目基于STM32F103芯片与DS18B20传感器实现精准单总线温度测量,支持多点同时测温,并提供详细硬件连接和软件编程指导。 使用STM32F103驱动单总线的DS18B20传感器进行温度测量,并将结果显示在0.91寸的OLED屏幕上。支持多点同时测量功能。
  • GPD:在云中检抓取姿态
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    本文探讨了利用点云数据进行机器人六自由度(6DOF)抓取姿态检测的技术,旨在提高机器人的自主操作能力。通过分析和实验验证,提出了一种高效的抓取姿态识别方法,适用于复杂环境下的物体抓取任务。 掌握姿势检测(GPD)是一种用于从3D点云数据中识别出机器人手的抓握方式的技术。它特别适用于双指机械臂的手部设计,比如平行下颌抓取器,并能提供该设备在三维空间中的位置和方向信息。通过输入点云模型,GPD能够输出一系列潜在的有效抓握姿势,而无需依赖于预先存在的CAD模型数据。 其主要优点包括:对新物体的适应性;能在复杂或混乱环境中操作;以及生成全面的6自由度(3个平移、3个旋转)抓取姿态信息。整个过程包含两个核心环节:一是从大量候选握姿中进行筛选,二是评估这些姿势是否实际可行。 GPD的技术细节和进一步的研究资料可以参考其官方文档或相关学术论文。为了运行该软件包,需要满足以下硬件与软件条件: - PCL(Point Cloud Library)版本1.9及以上 - Eigen库3.0以上版本 - OpenCV 3.4或者更新的版本 安装说明已经在Ubuntu 16.04系统上进行了验证和测试。对于其他Linux操作系统,类似的操作步骤也应适用。
  • 系统的仿真
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    本研究专注于一自由度系统的计算机仿真技术,通过建立数学模型和算法模拟系统动态特性,旨在优化设计与性能评估。 在MATLAB的sinlink环境下对单自由度系统进行仿真。
  • 振动模型构建
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    本研究聚焦于建立和分析一个具有单个自由度的振动系统数学模型,旨在探讨该模型在不同条件下的动态响应特性及其工程应用价值。 本程序模拟了单自由度有阻尼振动的振幅衰减的情况。M文件载入MATLAB后可直接运行。