电赛优秀作品展示：电动车跷跷板设计（含全部工程文件、原理图、PCB及设计报告）-电路方案

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简介：
本项目展示了在电子设计竞赛中获奖的电动车跷跷板设计方案。详细介绍包括电路原理图、PCB布局、硬件和软件实现方法以及完整的设计文档，为学习者提供宝贵的学习资源。该项目分享的是山西省冠军及全国二等奖获奖作品——2007年全国大学生电子设计竞赛优秀项目。现在与大家分享这款智能小车的设计细节：本小车采用自制的四轮驱动车身，具备差动转向功能，动力装置为两台减速电机，主控芯片选用ATMENGA16，并利用两个水银开关作为平衡检测单元以及RPR220光电对管进行边缘检测。通过合理的电路设计与编程实现跷跷板平衡等功能。项目附件包括CVAVR编译的所有程序工程文件和DXP绘制的电路图工程文件，具体展示如下： - 电动车跷跷板实物正面图 - 小车原理图及PCB截图 - 智能小车程序源码截图

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电赛优秀作品展示：电动车跷跷板设计（含全部工程文件、原理图、PCB及设计报告）-电路方案

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本项目展示了在电子设计竞赛中获奖的电动车跷跷板设计方案。详细介绍包括电路原理图、PCB布局、硬件和软件实现方法以及完整的设计文档，为学习者提供宝贵的学习资源。该项目分享的是山西省冠军及全国二等奖获奖作品——2007年全国大学生电子设计竞赛优秀项目。现在与大家分享这款智能小车的设计细节：本小车采用自制的四轮驱动车身，具备差动转向功能，动力装置为两台减速电机，主控芯片选用ATMENGA16，并利用两个水银开关作为平衡检测单元以及RPR220光电对管进行边缘检测。通过合理的电路设计与编程实现跷跷板平衡等功能。项目附件包括CVAVR编译的所有程序工程文件和DXP绘制的电路图工程文件，具体展示如下： - 电动车跷跷板实物正面图 - 小车原理图及PCB截图 - 智能小车程序源码截图

（TI杯）MSP430电动车跷跷板解决方案详解（含原理图、程序及设计报告）-电路方案

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本资源详细介绍基于MSP430单片机的电动车跷跷板解决方案，包括系统工作原理、硬件设计与软件编程。提供详尽的原理图和完整的设计报告，帮助读者深入理解项目实施过程和技术细节。电动车跷跷板设计概要：本作品以2007年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标，完成其基本要求及发挥部分。小车采用MSP430单片机作为主控芯片，并结合外围传感器，使小车在跷跷板上实现寻找平衡点、往返等任务。电动车跷跷板电路设计原理：通过车载倾角传感器对跷跷板的倾斜角度进行高精度测量，实时向控制系统反馈倾斜状态。系统根据检测到的跷跷板状态做出前进或后退的动作，以保持平衡及完成其他所需功能。为确保小车在板上平稳行驶，并从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车前后四角各安装了一对红外发射接收传感器。通过设定适当的光强和角度，可以探测到板的边界位置，并配合软件分析引导小车行驶。根据题目要求，系统可分为五个部分：控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块及显示模块（详细说明见附件内容）。电动车跷跷板电路系统的总体设计框图如下所示：视频演示包括三个部分：基本功能展示+发挥部分+电动车全貌。

电子设计大赛获奖作品《电动车跷跷板（F）》

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《电动车跷跷板(F)》是一款在电子设计大赛中荣获奖项的作品。它巧妙地将电力驱动技术与传统跷跷板结合，不仅娱乐性强，还蕴含着创新的能源回收理念。该设计通过使用者上下摇动产生的动能来为电动车充电，展现了节能环保的设计思路和高度集成的技术应用能力，在众多参赛作品中脱颖而出，赢得了评委的一致好评。这是我们学校在2009年参加全国大学生电子设计大赛的获奖作品论文，属于我们学校的内部资料。在此与大家分享，希望大家能用得上。

往届电赛作品——电动车跷跷板

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往届电赛作品——电动车跷跷板是一款结合了创意与技术的作品，通过巧妙的设计使传统游戏“跷跷板”焕发出新的活力。此项目运用电动车的相关技术和原理，为参与者带来了新颖的互动体验，并且在展示电力驱动机制的同时，也强调团队合作的重要性。电赛电动车跷跷板单片机电路图设计

全国大学生电子设计竞赛F题——电动车跷跷板电路方案

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本项目为全国大学生电子设计竞赛F题解决方案，聚焦于设计一款用于检测和控制电动车跷跷板平衡状态的电路系统。通过精确监测重量变化，并利用微控制器进行智能调控，确保了系统的高效与稳定运行。此外，我们还特别关注了成本效益及实用性考量，以满足市场的需求。全国大学生电子设计大赛的F题目是“电动车跷跷板”。该题要求参赛者设计并制作一个能够使电动小车在特定时间完成一系列动作的装置：从A点出发，在30秒内到达中心点C，并保持平衡5秒钟；接着，再用30秒的时间移动到B端停留5秒；最后，需要在一分钟之内返回起始点A。在整个过程中，电动车始终位于跷跷板上，并且系统需实时显示各阶段的行驶时间。对于“平衡”的定义是指两端与地面的距离差d=|dA-dB|不超过40毫米。设计中采用了STM32F103ZET6作为主控芯片，这款产品拥有72MHz的工作频率，在同类型产品中的性能表现最为出色；而基本型的时钟频率为36MHz，以接近16位产品的价格提供显著提升的性能，是16位用户的最佳选择。两个系列都配备了从32KB到128KB不等的闪存容量，并且在SRAM的最大存储量和外设接口组合上有所不同。当工作于72MHz时，在执行代码的过程中，STM32F103ZET6芯片的功耗仅为36mA，这是同类产品中最低的；相当于每兆赫兹仅消耗0.5毫安。电源模块则使用了4.8V/1800mAh可充电式锂电池供电，并通过LM7805电路转换为单片机所需的电压。这种方式不仅使系统稳定运行，而且由于电池体积小、重量轻的特点能够满足设计需求。传感器方面采用的是四路寻迹模块作为检测装置，它利用红外发射管发出的光线照射到白色表面后反射回接收器的方式工作：如果接收到反射光，则表明检测到了白线并输出低电平信号；反之则为高电平。

2021年电子设计大赛——电动车跷跷板

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2021年电子设计大赛——电动车跷跷板是一项结合创新与技术挑战的比赛项目，参赛者需设计一个可以同时供两辆电动车辆骑行并保持平衡的特殊装置。这不仅考验了参与者的工程技能和创造力，还促进了可持续交通解决方案的发展。本系统采用32系列单片机作为电动车运动控制中心，并外接角度传感器以检测跷跷板的平衡状态。通过键盘及拨码开关设定跷跷板的初始位置以及配重物体的位置信息，利用两位数码管显示时间，并使用蜂鸣器和发光二极管进行声光报警。软件部分主要负责根据设定的信息和角度传感器输入的数据来定时、生成电机驱动信号以及产生声光报警信号等任务。

2007年全国电子设计大赛电动车跷跷板项目.zip

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本资料包包含2007年全国电子设计竞赛中“电动车跷跷板”项目的相关文件。该项目旨在通过电子技术实现电动车辆与跷跷板互动，促进能源回收利用及趣味性体验的设计挑战。本作品以2007年全国电子设计大赛中的“电动车跷跷板”题目为目标，完成了基本要求及发挥部分的设计任务。小车采用MSP430单片机作为主控芯片，并结合外围传感器，使小车能够在跷跷板上完成寻找平衡点和往返等操作。通过车载倾角传感器对跷跷板倾斜角度进行高精度测量，实时向控制系统反馈当前的倾斜状态，系统依据检测到的状态作出前进或后退的动作，从而保持跷跷板的平衡，并实现其他所需功能。为了确保小车在板上平稳行驶以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度来探测板边缘的位置，配合软件分析引导小车行驶。根据题目要求，系统可以分为五个部分：控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块以及显示模块。

2021年电子设计大赛——电动车跷跷板（省级一等奖程序）

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本项目荣获2021年省级电子设计大赛一等奖，创新性地设计了一款基于电动车技术的智能跷跷板，结合了电力驱动与平衡感应系统，提供独特的互动体验。本设计以STM32单片机为核心控制单元，并结合PID控制器与电机驱动集成电路L298以及显示电路等外部元件来实现电动车的前进、后退及停止等功能，同时能够实时显示运行时间并发出声光报警信号。在本次实验中，通过估算和实际测试确定了各种行驶状态下的具体运行时长。这些参数由单片机定时器进行精确控制。当用户输入键盘指令选择小车的工作模式之后，相应的程序会被启动，并且根据预设的时间参数执行电机驱动操作。在此过程中，STM32会向L298发送信号来调节电动车的运动状态，包括但不限于前进、后退、刹车和停止。通过调整L298输出的不同电压值（高电平、低电平或零电位），可以精确控制电动车辆的动作行为。

电动自行车跷跷板程序

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电动自行车跷跷板程序是一款创新软件应用，旨在通过智能算法优化电动自行车的能源使用效率。该程序能够动态调整车辆前后重心分布，模拟物理上的“跷跷板”原理，使骑行更加省电且平稳。适用于追求高效节能与舒适骑行体验的用户群体。用C语言编写电动车跷跷板程序，在Keil环境下运行。

电赛作品——自动泊车系统的硬件设计，含原理图及PCB电路方案

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本项目为电子设计竞赛中的自动泊车系统硬件部分，详细介绍包括电路原理和PCB布局的设计方案。 2017年全国大学生电子设计大赛已经结束。在此分享一个自动泊车系统的硬件设计方案，并附上原理图和PCB源文件供学习参考。该方案采用STC15单片机作为主控芯片，使用超声波传感器进行检测，并通过微动开关实现碰撞检测。由于资料较多且较为杂乱，请大家理解并耐心查看。此外，我们承接毕业设计项目、电子产品设计以及单片机（如51和STM32）程序编写服务；提供Proteus电路仿真支持及手工制作实物电路板的服务；还擅长开发C#上位机软件。如有需求欢迎留言咨询。我们的效率高且价格实惠。附件中包含控制装置及其车上的控制板，形状要求为长方形的板材设计图。