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STM32 32位微控制器的三轴无刷云台控制软件（C++代码及相关文件下载）

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简介：
本资源提供基于STM32 32位微控制器的三轴无刷电机云台控制系统源码，使用C++编写。内容包括关键控制算法、电机驱动及PID调节等模块，并附带相关项目文件以供开发参考与学习交流。 基于STM32 32位微控制器的3轴无刷云台控制器板OlliW 的方案和设计v3.x 板专为 NT 和 T-STorM32 设置制作。StorM32 v3.3m/i通用版本以及适用于树莓派的帽子也已开发完成。 该系列包括主板、NT Motor-Encoder 模块、NT Triple Motor 模块及NT Logger模块，尺寸均为 20x20 mm 孔图案可堆叠板。v3.3 版本中的主要更新如下： - 设计专为 NT 和 T-STorM32 - 板上不集成电机驱动器 - 提供三个 NT 插头，便于连接多个NT模块 - NT-X插头也用于承载电池电压 - 5V电源轨在NT总线上有充足的电流输出能力 - 改进的NT 总线上的Rx&Tx接口设计，防止电缆交叉连接问题发生于NT 模块间 - 兼容与“大功率”扩展板堆叠使用 - 板载MPU9250传感器（SPI模式） - 通过USB端口进行固件更新操作支持 - 提供ESP8266接口用于WIFI连接功能 更多详细信息和使用方法，请参阅随附的README.md文件。

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  • STM32 32位微控制器的三轴无刷云台控制软件（C++代码及相关文件下载）
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    本资源提供基于STM32 32位微控制器的三轴无刷电机云台控制系统源码，使用C++编写。内容包括关键控制算法、电机驱动及PID调节等模块，并附带相关项目文件以供开发参考与学习交流。 基于STM32 32位微控制器的3轴无刷云台控制器板OlliW 的方案和设计v3.x 板专为 NT 和 T-STorM32 设置制作。StorM32 v3.3m/i通用版本以及适用于树莓派的帽子也已开发完成。 该系列包括主板、NT Motor-Encoder 模块、NT Triple Motor 模块及NT Logger模块，尺寸均为 20x20 mm 孔图案可堆叠板。v3.3 版本中的主要更新如下： - 设计专为 NT 和 T-STorM32 - 板上不集成电机驱动器 - 提供三个 NT 插头，便于连接多个NT模块 - NT-X插头也用于承载电池电压 - 5V电源轨在NT总线上有充足的电流输出能力 - 改进的NT 总线上的Rx&Tx接口设计，防止电缆交叉连接问题发生于NT 模块间 - 兼容与“大功率”扩展板堆叠使用 - 板载MPU9250传感器（SPI模式） - 通过USB端口进行固件更新操作支持 - 提供ESP8266接口用于WIFI连接功能 更多详细信息和使用方法，请参阅随附的README.md文件。
     
  • 基于STM32 32位微控制器的UAVCAN节点（DIY项目，含C++代码及相关文件下载）
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    这是一个使用STM32 32位微控制器构建的开源UAVCAN节点项目，包含了详尽的C++源码和相关配置文件。适合对无人机通信协议感兴趣的开发者进行学习与实践。 该项目旨在以低成本为爱好者提供UAVCAN设备。项目包含以下UAVCAN节点和设备： - UC4H GPS-磁力计-气压计节点 - UC4H PowerBrick 节点 - UC4H ESC-执行器节点 - UC4H 测距仪节点 - UC4H 显示节点 - UC4H 通知节点 - UC4H OreoLED 节点 - UC4H 指示灯LED节点 - UC4H UartBridge 节点 - UC4H 空速/空速节点 - UC4H FunThing 节点 - UC4H MavlinkBridge - UC4H SLCAN 适配器 固件文件说明： 所有固件都是免费的，更多详情和使用方法请下载后阅读README.md文件。
     
  • 含 RISC-V 内核的 32 位微控制器_Verilog 代码及 文件 下载
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    这段资源提供了一个集成RISC-V内核的32位微控制器的Verilog代码及其相关文件下载，适合于嵌入式系统设计者和研究者使用。 构建纯 RV32I 工具链riscv-tools 构建脚本中的默认设置将构建可以针对任何 RISC-V ISA 的编译器、汇编器和链接器，但这些库是为 RV32G 和 RV64G 目标构建的。按照以下说明构建针对纯 RV32I CPU 的完整工具链（包括库）。执行以下命令以在 /opt/riscv32i 中安装 RISC-V gnu 工具链和库，这些工具链和库将为纯 RV32I 目标进行构建。 微控制器包含一个 32b RISC-V 内核、4KB SRAM、10位 ADC、12位 DAC、8个 GPIO 和两个 SPI 接口（主模式和从模式）。所有模块通过 AXI4 总线和 APB 总线连接。关于更多详情及使用方法，请参考下载后的 README.md 文件。
     
  • 三轴无刷电机云台的自动控制-BGC-STM32程序
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    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的三轴无刷电机云台控制系统的设计与实现，旨在提供稳定的拍摄平台。 鉴于网上大多数关于Storm32 BGC云台的开发程序都是基于俄罗斯版本，我重新编写了适用于STM32的代码。该代码仅供学习使用，请勿用于商业目的。主要功能包括MPU6050角度融合及电机控制程序，并且经过亲测可用。注释详尽清晰。
     
  • Arduino及其他微控制器的统计库_C++代码及相关文件_下载
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    这是一个包含C++代码和相关文件的资源包，专注于为使用Arduino和其他微控制器的用户提供统计数据处理功能。通过此资源，开发者可以更便捷地进行数据收集、分析等操作，适用于各种项目需求。 为了在必要时节省宝贵的SRAM资源，提供了两个版本的库：IntStatistics.h - 仅使用整数数学 Statistics.h - 使用浮点数学 在Arduino草图中包含浮点数学将消耗超过200字节的SRAM开销。 方法： - 构造和配置 - `Statistics(numSamples)` - 指定要收集的样本数量 - `setNewSampleSize(numSamples)` - 更改样本大小（重置已收集的数据） - `reset()` - 重置已收集的数据 添加数据： - `addData(val)` - 向集合中添加一个数据点 数据分析： - `[type] mean()` - 所有采集数据的算术平均值 - `[type] variance()` - 数据方差 - `[type] stdDeviation()` - 标准偏差（在整数版本库不可用） - `[type] maxVal()` - 最大数据点 - `[type] minVal()` - 最小数据点 更多详情和使用方法，请参考README.md文件。
     
  • STM32F103XX 微控制器用 MPU6050 I2C 库_C 语言代码及相关文件下载
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    本资源提供STM32F103XX系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器通过I2C通信的完整C语言库及示例代码，适用于嵌入式开发人员进行快速原型设计和二次开发。 MPU6050 I2C 设备库为 ARM 32 位 STM32F103xx 系列微控制器上的 MPU6050 I2C 设备提供了简单直观的接口，支持 I2C 位和字节级通信，并涵盖了 MPU6050 文档中描述的所有功能。编写该代码的主要目的是为了实现对 MPU6050 I2C 设备的支持，但也可以将其扩展到其他 I2C 设备上使用。更多详情及使用方法，请在下载后查阅 README.md 文件。
     
  • 基于Verilog的8051微控制器FPGA实现及相关文件下载
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    本项目基于Verilog语言在FPGA平台上实现了8051微控制器，并提供了相关设计文档和源代码的下载服务。 8051微控制器的FPGA实现及相关Verilog代码文件可以下载。
     
  • 用于多种微控制器和无线电台的嵌入式总线适配器_Python代码及相关文件下载
    优质
    本项目提供一个适用于多种微控制器及无线电台的嵌入式总线适配器解决方案，并附带Python代码与相关配置文件，方便用户进行二次开发和调试。 GoodFET 是一个小巧而强大的工具，用于将嵌入式系统总线快速暴露给用户态 Python 代码。尽管它目前不再处于积极开发中，但我相信您仍然会发现它非常有用。 如果您正在试验 Facedancer USB 仿真器框架，则可能需要使用 Kate Temkin 的 fork 驱动程序。对于 Mac 用户，请先安装 XCode 和 MacPorts，并且确保已安装 FTDI 虚拟 COM 驱动程序。Windows 系统用户则需将 Python 2.7 安装为 32 位版本，同时还需要安装 FTDI VCP 驱动程序并将 Python 添加到您的 %PATH% 中以便在 \client 文件夹中运行脚本。 对于 Linux 用户，默认情况下系统已包含 FTDI 驱动程序。请确保当前用户具有 /dev/ttyUSB0 的访问权限，这可能需要将该用户添加到拨出组（dialout group）以获得正确权限。 有关更多详情和使用方法，请在下载后阅读 README.md 文件获取相关信息。
     
  • 适用于8位微控制器的小型SM2实现_C语言_代码及相关文件_下载
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    本资源提供一种针对8位微控制器优化的小型化SM2算法C语言实现及配套文件，便于嵌入式系统中使用与研究。 这是一个专为8位处理器设计的SM2实现方案，并且没有使用openssl或其他第三方库支持，目前仅限于处理256位的SM2算法。该代码基于nano-ecc进行开发（一种适用于8位处理器上的ECC实现）。 在对nano-ecc进行改进时主要进行了以下几方面的调整： 1. 大数模运算：对于大数模运算部分，原版nano-ecc遵循了《Mathematical routines for the NIST prime elliptic curves》文档中的方法来优化标准的ECC参数p。然而，本代码则根据同样的思路对256位SM2推荐算法进行了相应的调整，并且能够快速完成与该特定模数相关的计算。 2. 签名过程：完全按照官方定义的步骤完成了签名操作的具体实现； 3. 验签过程：同样依照标准流程完整实现了验证数字签名的功能。 更多细节和使用指南，请参阅下载后的README.md文件。
     
  • STM32 三轴无刷电机云台 V0.90
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    STM32三轴无刷电机云台V0.90是一款基于STM32微控制器设计的高度稳定云台系统，采用三轴独立控制实现精准定位和跟踪功能。 STM32三轴无刷电机云台是一款基于STM32微控制器的高级运动控制系统，用于稳定并精确控制相机或传感器设备。版本090表明该系统经过了多次迭代优化，具有较高的稳定性和可靠性，并且已经在实际应用中得到验证。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。其强大的计算能力和低功耗特性使其成为各种嵌入式应用的理想选择，尤其是对于需要实时控制和高精度无刷电机控制的应用场景。在三轴无刷电机云台上，STM32负责处理来自传感器（如陀螺仪和加速度计）的数据，并通过PID算法或其他控制理论计算出电机应产生的精确转速，从而实现平滑的运动与精确定位。 相比传统有刷电机，无刷电机具有更高的效率、更长寿命及更低维护需求。在云台上，它们通常配合电子调速器（ESC）工作；STM32发送信号来控制旋转速度和方向，确保三个自由度——俯仰、横滚和偏航的精确调整。 相机云台是一种精密设备，主要用于稳定摄像头，在无人机、遥控车辆或机器人等移动平台上拍摄时尤为重要。它能够抵消运动中的抖动，提供平稳视频录制或图像捕获功能。三轴云台可独立控制三个方向上的运动，确保相机始终保持水平或按照预设角度进行拍摄。 o323bgc-release-v090-v20160110可能是该系统的固件或者软件包名称，可能包含以下内容： - 固件源代码：提供给开发者分析和修改底层控制逻辑。 - 编译工具链：用于编译并烧录固件到STM32芯片的工具。 - 用户界面或配置工具：帮助用户设置云台的工作模式、参数及校准过程。 - 驱动程序与库文件：支持传感器及其他硬件组件通信所需驱动和库文件。 - 文档资料：包括用户手册、开发指南以及API参考，以帮助理解和使用系统。 综上所述，STM32三轴无刷电机云台v090是一个集成了硬件和软件的复杂系统。其核心技术在于STM32智能控制及高效驱动无刷电机的能力。通过不断升级与优化（如版本v090所示），此款云台能够为用户提供稳定且精准的操作体验，同时给开发者提供深入学习嵌入式设计、电机控制以及图像稳定的宝贵资源。