Advertisement

GBRL源码控制舵机，实现写字机抬笔功能。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该设备选用开源GRBL 0.8c固件，主要原因是先前使用的固件具有较高的可修改性，因此得以继续采用。此外，我们进一步增加了舵机控制代码，使其具备模拟抬笔动作的功能，从而提升了设备的灵活性和操作体验。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • GBRL源码下的写字机舵机控制抬笔
    优质
    本项目介绍在GBRL开源数控系统中实现写字机制作时舵机对抬笔动作的精准控制方法与技巧。通过调整参数优化机械臂运动，实现流畅书写的自动化过程。 设备采用开源GRBL 0.8c固件，因为几年前使用的那个版本比较方便修改，所以一直沿用至今。新加入的舵机控制代码可以模拟抬笔动作。
     
  • GRBL 舵机主控 XY 结构写字机源码
    优质
    本项目提供基于GRBL控制的舵机XY结构写字机源码，适用于CNC爱好者和DIY手工制作。通过优化代码实现精准控制与高效运行。 GRBL XY结构伺服版舵机控制写字机的源码。这个版本不同于常见的CoreXY结构，并且我已经亲自测试过可以使用。此版本资源较少，压缩包可以用ARDUINO 1.8.9加载到库文件中，验证后上传即可。我自己用光驱步进电机加舵机控制制作了一个写字机。
     
  • LabVIEW控制舵机.rar - 舵机控制_LabVIEW舵机_LabVIEW舵机控制
    优质
    本资源为使用LabVIEW编程实现舵机控制的教程和代码集合。内容涵盖基础设置、信号处理及应用实例，适用于初学者快速上手舵机控制技术。 使用LabVIEW实现舵机的控制，本程序用于控制两个180°舵机。
     
  • STM32机械臂舵机控制实验源码
    优质
    本项目提供基于STM32微控制器的机械臂舵机控制系统源代码，涵盖硬件接口配置、信号处理及运动控制算法等关键内容。 机械臂舵机控制实验源码基于STM32平台，支持多路舵机控制及舵机速度调节功能，并且可以采用PWM信号或总线方式实现控制。该系统还集成了PS2无线手柄的解码与通讯模块，通过此设备能够灵活操控机械臂的各项动作。此外，系统具备ADC电池电量检测能力以及Flash读写数据存储功能。
     
  • STM32F407 舵机控制程序_舵机控制_STM32F407舵机_steering
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F407微控制器进行精确的舵机控制，通过编写特定程序实现对舵机位置、速度等参数的有效调节。 STM32F407可以用来控制舵机的角度范围在0到180度之间。通过按键改变PWM占空比来调整舵机的转动角度，也可以手动设定转动的具体角度。
     
  • F4舵机控制程序.zip_F4单片机舵机控制_STM32F4 舵机编程_stm32F4驱动舵机_stm32F4舵机代码_stm32F4舵机
    优质
    本资源为STM32F4单片机控制舵机的程序包，包括详细的舵机控制代码和相关说明文档。适用于学习与实践舵机编程及驱动技术。 利用STM32F407单片机控制舵机精确转动的实验效果良好，系统运行正常且可用。
     
  • Arduino实现多舵机并行控制
    优质
    本项目利用Arduino平台开发了一种能够同时精确操控多个伺服电机的技术方案，实现了高效稳定的多舵机并行控制系统。 Arduino可以并行控制多个舵机。
     
  • 单片机PWM控制舵机的源代码
    优质
    本源代码提供了一种使用单片机实现PWM（脉宽调制）信号来精准控制伺服舵机旋转位置的方法，适用于机器人、无人机等项目。 这是我用C语言写的程序，我的其他资源都是免费的，对于C语言初学者来说帮助较大。这些资源包括单片机、ARM、数据结构以及Windows编程的内容。我也是在学习C语言的过程中，每当完成一个程序后，都会免费分享出来。
     
  • Arduino舵机控制实验
    优质
    本实验通过Arduino平台演示如何连接和编程控制伺服电机（舵机），涵盖基本硬件接线与编写控制角度变化的代码，适合初学者了解物理计算的基础应用。 详细讲解如何使用Arduino平台控制舵机的方法如下： 1. **硬件准备**：首先需要一个舵机、Arduino开发板（如Uno）、面包板以及若干杜邦线。 2. **连接电路**：将舵机的电源线接到外部5V电源或Arduino的5V引脚，地线接到GND。信号线则接在Arduino的一个数字输出端口上，比如9号引脚。 3. **编写代码**：打开Arduino IDE，创建一个新的项目文件，并写入控制舵机转动角度的程序。例如可以使用Servo库来指定具体的旋转位置和速度等参数。 4. **上传与测试**：将编写的代码通过USB线从电脑传输到开发板上，然后运行观察舵机会否按照设定的角度进行转动。 以上步骤可以帮助你完成基本的Arduino平台控制舵机操作。
     
  • STM32F103C8T6控制SG90舵机的源代码
    优质
    本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器与SG90微型伺服电机的控制源代码，实现精确角度定位和动态调整。 STM32F103C8T6驱动SG90舵机的源码可以用于实现对SG90微型伺服电机的控制。这段代码通常包括初始化步骤、定时器配置以及PWM信号生成等关键部分，以确保舵机能根据程序设定的角度进行准确旋转。