基于STM32的智能小车设计与实现-学位论文

简介：
本论文详细探讨了基于STM32微控制器的智能小车的设计与开发过程。通过集成传感器、电机驱动及无线通信技术，实现了对环境感知、路径规划和远程控制等功能。本文不仅介绍了硬件选型和电路设计，还深入分析了软件算法的实现细节，并对其性能进行了测试验证。 1. 绪论 1.1 智能小车研究背景及意义 1.2 智能小车国内外发展现状及其研究进展 1.2.1 国外智能小车的发展与研究成果 1.2.2 国内智能小车的开发情况和相关研究 1.3 论文主要内容及章节安排 2. 智能小车系统的总体设计 2.1 系统的整体设计方案 2.1.1 设计思路概述 2.1.2 总体设计框图展示 2.1.3 可行性分析报告 2.2 开发环境介绍 2.2.1 硬件开发平台配置 2.2.2 软件开发工具选择 2.3 WIFI技术简介 2.3.1 基本工作原理概述 2.3.2 技术特点分析 3. 智能小车系统的硬件设计 3.1 硬件系统设计方案 3.2 设备模块选择与配置 3.2.1 微处理器的选择 3.2.2 驱动电机的选型 3.2.3 视频采集设备的选取 3.3 WIFI路由器设计说明 3.4 STM32最小系统配置 3.4.1 电源电路描述 3.4.2 晶振电路介绍 3.4.3 SWD接口设置 3.4.4 RS-232通信线路设计 4. 避障系统的开发与实现 4.1 设计流程概述 4.2 基于固定区域分割的障碍规避算法 4.3 视觉图像采集及处理 4.3.1 图像获取和数字化过程 4.3.2 预处理技术应用 4.4 自动检测障碍物功能实现 4.4.1 特征参数提取 4.4.2 多个障碍物的处理方式 4.4.3 确定障碍区域 5. 智能小车系统的软件开发 5.1 上位机应用程序设计 5.1.1 APP程序概述 5.1.2 文件解析说明 5.1.3 UI界面设计 5.1.4 主要功能代码描述 5.2 Android手机应用开发 5.3 操作系统移植 5.3.1 移植条件概述 5.3.2 移植工作内容介绍 5.3.3 文件移植说明 5.4 硬件驱动程序设计 5.4.1 数据无线传输代码编写 5.4.2 驱动电机模块编程 5.4.3 视频采集功能实现 6．系统测试 6.1 系统硬件检测 6.1.1 驱动电机的性能评估 6.1.2 WIFI路由器的功能验证 6.2 软件系统的测试 6.2.1 PC上位机功能检查 6.2.2 Android手机端应用检测 6.3 自动避障实验结果分析 6.3.1 避障过程及轨迹恢复情况 6.3.2 实验测试报告