Advertisement

通过MATLAB+Simulink提供的反步法示例,共包含九个程序实例。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
该资源包含共计九个操作流程,程序设计相对简单易懂,因此非常适合初学者学习和应用。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • /Matlab+Simulink应用
    优质
    本书通过九个具体实例详细介绍了反步法和反演法在MATLAB与Simulink环境下的实现方法,为读者提供了理论联系实际的桥梁。 资源包含九个例程,程序较为简单,适合新手学习使用。
  • Fortran77入门说明文档)
    优质
    本书籍提供了九个Fortran77编程语言的基础示例程序,每个示例均配有详细的解释和说明文档,旨在帮助初学者快速掌握Fortran77的基本语法与编程技巧。 Fortran77入门级程序实例包括数据类型转换、判断与循环以及简单的数据处理,适合新手练习使用。
  • _Backstepping_matlab_MATLAB
    优质
    本资源提供了一种控制理论中的经典方法——反步法(Backstepping)在MATLAB环境下的具体实现代码和应用示例,适用于学习与研究非线性系统的控制器设计。 反步法程序及其在Matlab中的实现方法介绍,包括如何编写m文件以帮助完成反步法控制过程。
  • Simulink仿真集锦(61
    优质
    本书汇集了61个Simulink仿真案例,旨在帮助读者掌握Simulink建模与仿真的技巧和方法。适合工程技术人员及高校师生参考学习。 电子Simulink仿真例程61个例程(非常全面),适用于设计工作。
  • SIMULINK参考.zip
    优质
    本资源提供一系列基于反步控制方法的MATLAB SIMULINK仿真模型与参考代码,适用于机器人控制、机械系统等领域的学术研究和工程应用。 该程序是关于反步法的官方程序,并非我自己编写的是教材上的实验程序。大家可以边看教材边参考这个程序,也可以直接阅读程序内容,因为代码非常简单明了,Simulink模型也很容易理解,相信各位一看便懂。
  • 滑模控制MATLABSimulink).zip
    优质
    本资源提供滑模控制算法的MATLAB与Simulink实现示例,包括系统建模、控制器设计及仿真分析等环节,适合初学者学习参考。 简单滑模控制例程介绍了如何设计并实现一种有效的控制系统方法,该方法能够在面对系统参数变化或外部扰动的情况下保持稳定性与快速响应能力。通过选取合适的滑模面及切换函数,可以有效地将系统的动态特性转化为预定的性能指标,从而简化复杂非线性问题的处理过程。
  • GD32F130处理器32
    优质
    本资源包含针对GD32F130系列微控制器的32个实用编程实例,涵盖常用功能和应用场景,适合初学者快速入门及深入学习。 这段文字涵盖了SD卡读写、AD数据采集、DMA传输、串口通信收发、外部中断处理、计时器操作以及PWM控制等功能,并且还涉及文件系统的相关内容。
  • CAsyncSocket异
    优质
    本示例程序演示了使用CAsyncSocket进行Windows平台下的异步网络通信编程方法,适合于需要非阻塞式处理网络事件的应用场景。 基于MFC的对话框程序使用CAsyncSocket实现一个简单的客户端和服务端程序,在连接成功后,客户端与服务器可以互相通信。这对于学习CAsyncSocket机制可能对大家有所帮助。
  • PIC,汇编语言(16
    优质
    本书提供了16个详细的PIC微控制器汇编语言编程示例,帮助读者掌握从基础到高级的应用技巧。 在电子工程领域特别是嵌入式系统开发中,PIC微控制器是一种广泛应用的设备。这个压缩包文件包含了关于PIC程序的16个实例,每个实例都使用了汇编语言编写,并且提供了对应的HEX文件,方便用户直接烧录到微控制器中进行测试。汇编语言是与硬件密切相关的低级编程语言,它可以实现对微控制器硬件资源的精确控制,尽管编写起来相对复杂,但对于理解和优化系统性能至关重要。 1. **数码显示实例**:这可能涉及到使用7段数码管显示数字或字符。通过控制微控制器的IO端口,可以点亮相应的数码管段来显示信息。这通常需要理解数码管的工作原理和段码编码。 2. **1602液晶显示**:1602液晶显示器是一种常见的字符型LCD,用于显示文本信息。在汇编语言中,需要配置合适的控制指令来初始化屏幕,设置光标位置,并发送数据。这涉及到理解LCD的接口协议,如SPI或并行接口。 3. **12864液晶显示**:12864 LCD是更大尺寸的点阵液晶,可显示图形和文本。它的操作比1602复杂,可能需要更复杂的控制序列和数据传输。 4. **温度传感器**:可能使用的是热敏电阻或DS18B20等数字温度传感器。通过I2C或单线协议读取温度数据,然后在微控制器上进行处理和显示。 5. **电机控制**:可能涉及到直流电机或步进电机的控制。这通常需要理解电机的工作原理,以及如何使用PWM(脉宽调制)信号来控制电机的速度和方向。 6. **I2C通信**:I2C是一种多设备通信总线,常用于微控制器与其他设备如传感器或存储器之间的通信。汇编程序需要实现发送和接收数据的协议。 每个实例都提供了一个学习点,从基础的输入输出操作到更复杂的系统集成。通过这些实例,开发者可以深入理解PIC微控制器的内部工作原理,掌握汇编语言编程,并学会如何与各种外围设备交互。对于初学者来说,这些实例是很好的实践材料;对于有经验的开发者而言,则可作为快速解决问题的重要参考。通过研究和实验,能够提高对嵌入式系统设计和调试的能力。
  • Simulink中永磁同电机仿真案4
    优质
    本资源提供了Simulink环境下四个详细的永磁同步电机(PSM)仿真案例,深入探讨了其建模、控制策略及性能分析方法。适合于学习和研究电力驱动系统中的电机仿真技术。 Simulink 永磁同步电机双闭环仿真实例包含四个可以运行的案例,并附有部分仿真资料,可供需要进行永磁同步电机仿真的工程师参考。