基于自适应模糊补偿的倒立摆PD与专家PID控制MATLAB仿真及代码操作视频

简介：
本视频详细讲解并演示了在MATLAB环境下，采用自适应模糊补偿技术对倒立摆系统进行PD和专家PID控制仿真的全过程，并提供相应的代码操作指导。 领域：MATLAB 内容：基于自适应模糊补偿的倒立摆PD控制以及专家PID控制算法的MATLAB仿真与代码操作视频。 用处：用于学习如何编程实现自适应模糊补偿PD控制算法及专家PID控制算法。 指向人群：适用于本科、硕士和博士等教研人员的学习使用。 运行注意事项： 1. 请确保使用的是MATLAB R2021a或更高版本进行测试； 2. 运行工程中的Runme_.m文件，而非直接调用子函数文件； 3. 在操作时，请确认MATLAB左侧的“当前文件夹”窗口已切换至当前工程所在路径。 具体的操作步骤可以参考提供的代码操作视频。