（TI杯）MSP430电动车跷跷板解决方案详解（含原理图、程序及设计报告）-电路方案

简介：
本资源详细介绍基于MSP430单片机的电动车跷跷板解决方案，包括系统工作原理、硬件设计与软件编程。提供详尽的原理图和完整的设计报告，帮助读者深入理解项目实施过程和技术细节。 电动车跷跷板设计概要：本作品以2007年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标，完成其基本要求及发挥部分。小车采用MSP430单片机作为主控芯片，并结合外围传感器，使小车在跷跷板上实现寻找平衡点、往返等任务。 电动车跷跷板电路设计原理：通过车载倾角传感器对跷跷板的倾斜角度进行高精度测量，实时向控制系统反馈倾斜状态。系统根据检测到的跷跷板状态做出前进或后退的动作，以保持平衡及完成其他所需功能。为确保小车在板上平稳行驶，并从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车前后四角各安装了一对红外发射接收传感器。通过设定适当的光强和角度，可以探测到板的边界位置，并配合软件分析引导小车行驶。 根据题目要求，系统可分为五个部分：控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块及显示模块（详细说明见附件内容）。 电动车跷跷板电路系统的总体设计框图如下所示： 视频演示包括三个部分：基本功能展示+发挥部分+电动车全貌。