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MATLAB中的船舶控制模型与Simulink连接

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简介:
本文探讨了如何在MATLAB环境中建立船舶控制系统模型,并通过Simulink进行仿真和分析,旨在优化船舶操作性能。 通过Simulink搭建的船舶PID控制系统适合初学者学习。

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  • MATLABSimulink
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    本文探讨了如何在MATLAB环境中建立船舶控制系统模型,并通过Simulink进行仿真和分析,旨在优化船舶操作性能。 通过Simulink搭建的船舶PID控制系统适合初学者学习。
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB__MATLAB__航向_航向
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    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型,专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作,它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
  • 021751101231601_运动研究__MMG_
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    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型,深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG(多体数学模型)技术,为船舶设计优化提供科学依据,提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
  • YUPENG-Vessel.rar_Nomoto_Nomoto__自由度
    优质
    本资源包包含用于分析和设计船舶的关键Nomoto模型文件,适用于研究与工程应用。提供详细的船舶自由度计算,助力船舶性能优化。 船舶转向控制采用二自由度的NOMOTO模型作为系统模型。
  • 运动仿真MATLAB实现.rar_仿真
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    本资源为《船舶运动控制仿真的MATLAB实现》,专注于利用MATLAB进行船舶运动建模、仿真和控制系统设计,适用于海洋工程及相关专业的学习研究。 使用MATLAB对船舶的运动进行主动控制和仿真。
  • 程序
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    简介:本项目旨在开发一套先进的船舶模型遥控程序,通过无线通信技术实现对各类小型船舶模型的精准操控。该系统支持多船控制、航线规划及障碍物避让等功能,为航海模型爱好者提供智能化操作体验。 船模遥控代码使用的是STM32f1系列的C8T6主控板,并通过NRF通信方式进行数据传输。
  • MATLAB代码.rar
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    这是一个包含用于创建和模拟船舶模型所需MATLAB代码的资源包。适用于学习船舶工程与海洋技术的学生及研究人员。 在船舶工程研究领域中,Matlab软件因其强大的数值计算、数据分析和图形显示功能被广泛应用于船舶模型的仿真与试验验证。此次分享的内容涉及一个特定主题——在无干扰情况下对船舶回转性的试验验证。 该文件提及“二阶NOMOTO”可能指的是用于描述船舶回转运动的数学模型中的简化形式,即NOMOTO模型的二阶版本。这种模型通过简化的方程得出一系列与船舶运动特性相关的参数,以模拟在不同条件下的回转行为。而二阶模型进一步考虑了非线性因素,使得结果更接近实际情况。 进行船舶回转性试验验证时,研究者会使用Matlab编写的代码来仿真操作。这通常包括建立动力学模型、设置初始条件(如航速、舵角等),并用数值积分方法求解运动方程。通过Matlab编程环境可以方便地修改参数,并快速得到不同条件下的结果以分析船舶的回转性能。 由于该文件仅提供了名称列表,我们无法得知具体代码内容,但可推测其中可能包含以下关键部分: 1. 船舶动力学模型构建,依据NOMOTO理论。 2. 初始条件设定,涉及航速、舵角等参数输入。 3. 数值积分算法实现以模拟方程随时间的变化。 4. 数据分析和图形绘制展示船舶回转运动过程中的变化情况。 5. 结果验证部分可能将仿真结果与实船测试数据对比来验证模型准确性。 通过这种方法,设计者能在早期预测并评估操控性能,进而优化设计提高安全性和经济性。此外,这还能节省大量实船试验的成本和时间。 掌握基于Matlab的船舶模型仿真是现代船舶工程师的重要技能之一。实际操作该软件及编写仿真代码可加深对理论的理解,并提升解决实际问题的能力。 以上内容作为概览介绍了“船舶模型matlab代码.rar”文件的内容及其应用背景,但在具体使用时还需结合详细的技术文档和特定的设计需求以达到最佳效果。
  • PID.zip_PID在运动应用_boat__matlab仿真_运动系统
    优质
    本研究探讨了PID控制器在船舶运动控制系统中的应用,通过Matlab仿真验证其有效性,旨在提高船舶操纵性和稳定性。 本程序实现了船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。
  • MATLAB Simulink推力分配仿真【第2416期】.zip
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的船舶推力分配仿真实现方法,适用于船舶工程与自动控制领域研究者和学生参考学习。 在上发布的Matlab相关资料均包含有对应的仿真结果图,这些结果图是通过完整代码运行得出的,并且经过亲测可以正常工作,非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行 - 运行后的效果图 2. 适用Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据错误提示进行修改,或寻求帮助。 3. 如何操作: 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮开始程序执行,并等待结果生成; 4. 如果需要进一步的帮助或服务,比如获取更多代码、复现期刊文章中的内容或是定制化编程需求,请直接联系博主。此外还提供科研合作机会等其他相关支持。
  • PID_SIMULINK应用__PID算法
    优质
    本项目利用MATLAB SIMULINK平台,设计并仿真了PID控制系统应用于船舶稳定控制的过程,展示了PID算法在调节船舶航向稳定性中的有效性。 使用PID控制的船舶SIMULINK框图设计可以优化船舶的导航和控制系统性能。通过调整比例、积分和微分参数,能够实现对船体运动更精确的操控与稳定。这一方法在海洋工程及自动化领域具有重要的应用价值。