Cia官方网站提供CANopen免费下载的特定部分，其英文原版。

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Cia_102_V3.0.0 和 Cia_103_V1.0.1 以及 Cia_150_V1.1.0，并伴随 Cia_205-1+2、Cia_201-207_V1.1.0、Cia_301_V4.2.0、Cia_303-1_V1.9.0、Cia_303-2_V1.5.0、Cia_303-3_V1.4.0、Cia_306_V1.3.0、Cia_308_V1.0.1、Cia_309-1_V2.0.0、Cia_309-2_V1.1.0、Cia_309-3_V1.1.0，以及 Cia_401_V3.0.0, Cia_404_V1.2.0, Cia_406_V3.2.0, Cia_408_V1.5.2, Cia_410_V1.3.0, Cia_412-1_V1.0.0, Cia_412-2_V1.0.０，以及 Cia 4 １２－６\_Ｖ１．１．０，和Ｃｉａ\_４１４－１\_Ｖ１．１．０，和Ｃｉａ\_４１４－２\_Ｖ１．１．０，和Ｃｉａ\_４１７－１\_Ｖ２．０．０，和Ｃｉａ\_４１７－２\_Ｖ２．０．０，和Ｃｉａ\_４１７－３\_Ｖ２．０．０，和Ｃｉａ\_４１７－４\_Ｖ２．０．０，以及Ｃｉａ\_４１８\_Ｖ１．２．０，和Ｃｉａ\_４１９\_Ｖ１．２．０，和Ｃｉａ\_４２０－１\_Ｖ３．２．０，和Ｃｉａ\_４２０－２\_Ｖ３．１．０，和Ｃｉａ\_４２０－３\_Ｖ３．１．０，和Ｃｉａ４２Ｏ - ４ _ V ３ . ₁ . ₀ ，和Ｃ i a _ ₄ ٢ ٠ -５ _ V ٢ . ١ . ₀ ，和Ｃ i a _ ४ ٢ ০ -６ _ V ١ . ١ . ₀ ，以及 C ia _８٠١＿ｖ ١ .٠ .٠ ，和 C ia _８٠٢＿ｖ ١ .١ .٠ ，和 C ia _８٠８＿ｖ ١ .٠ .٠ ，和 C ia _８١٠＿ｖ ١ .٠ .٠ ，和 C ia _８١٢＿ｖ ١ .٠ .٠ ，和 C ia _８١٤ - ১＿ｖ ১ 。۰。۰ ，以及 С іа _85о＿v १。о。о ， и С іа _85₂＿v १。о。о

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CIA官网的CANopen免费英文版本下载部分

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该页面提供CIA官方发布的CANopen协议免费英文版下载，包括规范文档和相关资源，适用于工业通信开发者和技术人员。 Cia_102_V3.0.0 Cia_103_V1.0.1 Cia_150_V1.1.0&CIA;_205-1+2 Cia_201-207_V1.1.0 Cia_301_V4.2.0 Cia_303-1_V1.9.0 Cia_303-2_V1.5.0 Cia_303-3_V1.4.0 Cia_306_V1.3.0 Cia_308_V1.0.1 Cia_309-1_V2.0.0 Cia_309-2_V1.1.0 Cia_309-3_V1.1.0 Cia_401_V3.0.0 Cia_404_V1.2.0 Cia_406_V3.2.0 Cia_408_V1.5.2 Cia_410_V1.3.0 Cia_412-1_V1.0.0 Cia_412-2_V1.0.0 Cia_412-6_V1.1.0 Cia_414-1_V1.1.0 Cia_414-2_V1.1.0 Cia_417-1_V2.0.0 Cia_417-2_V2.0.0 Cia_417-3_V2.0.0 Cia_417-4_V2.0.0 Cia_418_V1.2.0 Cia_419_V1.2.0 Cia_420-1_V3.2.0 Cia_420-2_V3.1.0 Cia_420-3_V3.1.0 Cia_420-4_V3.1.0 Cia_420-5_V2.1.0 Cia_420-6_V1.1.0 Cia_801_V1.0.0 Cia_802_V1.1.0 Cia_808_V1.0.0 Cia_810_V1.0.0 Cia_812_V1.0.0 Cia_814-1_V1.0.0 Cia_850_V1.0.0 Cia_852_V1.0.0

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这段简介可以描述为：CANopen CiA 301版本4.2.0官方最新标准是一份详细定义了基于CAN总线的工业网络设备通信协议和应用层规范的重要文档，由CiA组织制定并维护。 CANopen CiA 301版本4.2.0是截至2018年12月的官方最新标准，发布日期为2011年2月21日。该规范定义了CANopen应用层的内容，包括数据类型、编码规则和对象字典对象以及CANopen通信服务和协议。

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