基于主动阻尼控制的电机控制器及电驱设计：振动谐振抑制技术的应用与实践，以及在电机控制器设计中采用主动阻尼控制和转矩补偿技术以实现振动抑制和性能优化...

简介：
本文探讨了将主动阻尼控制与转矩补偿技术应用于电动机驱动系统中的方法，重点介绍如何通过这些技术有效减少振动和谐振，进而提升系统的整体性能。 在多个量产的实际项目中，我们采用了基于主动阻尼控制的电机控制器与电驱设计技术来实现振动谐振抑制，并取得了显著的效果。该技术主要应用于电机控制器的设计之中，通过采用转矩补偿等方法实现了对系统振动的有效抑制和性能优化。 具体来说，在实际应用中，我们使用了MATLAB中的二质量模型进行仿真研究。在这一过程中，利用巴特沃斯高通滤波器提取出转速的波动情况，并据此实施主动阻尼控制策略以实现有效的转矩补偿。通过这种方式可以有效地抑制振动问题并优化系统性能。 此外，在设计中还引入了加速度反馈机制，这种机制能够等效地增加电机惯量，进而进一步提升系统的稳定性和响应性。 为了便于理解和应用这些技术成果，我们提供了详细的文档和仿真模型供参考使用。根据实际效果显示（如图所示），通过上述方法可以将绿色曲线中的明显波动抑制到红色曲线所展示的效果水平，从而显著改善了系统性能表现。 综上所述，基于电机控制技术的主动阻尼与转矩补偿系统的应用为解决振动谐振问题提供了一种有效的解决方案。