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蓝牙遥控麦轮小车实现全向运动的软硬件制作相关资料。

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简介:
本参考资料旨在为制作蓝牙遥控麦轮小车全向运动机器人提供详尽的指导,涵盖了软硬件两方面的技术支持。内容包括一份手机应用程序软件的使用教程,以帮助用户轻松掌握其操作方法,以及一份清晰的全向运动示意图,以便于理解和实施该机器人的运动机制。

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客服
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  • 参考.zip
    优质
    本资源包提供了一款具备蓝牙遥控功能、配备麦克风和轮子的全向运动小车所需的所有软硬件资料。 蓝牙遥控麦轮小车全向运动软硬件制作参考资料包括手机APP软件使用教程和蓝牙遥控麦轮小车全向运动示意图。
  • Mixly图形化编程图.zip
    优质
    本资源包含一个使用蓝牙遥控、配备麦克风和轮子实现全向移动的小车项目文件。通过Mixly图形化编程软件进行简单易懂的程序设计,适用于初学者学习机器人控制与编程。 蓝牙遥控机器人使用超声波红外避障麦轮小车的Mixly程序图片展示。主板采用Arduino Nano,电机驱动模块选用TB6612FNG两块或8833两块。通过手机APP进行远程控制。
  • AGV克纳姆
    优质
    本文探讨了全向移动机器人(AGV)中麦克纳姆轮的应用及其独特的运动控制技术,分析其在灵活性和操控性方面的优势。 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制是张星同学论文的主题。
  • Android APP
    优质
    这是一款通过Android手机APP远程操控的蓝牙遥控小车,适合科技爱好者进行DIY组装和编程学习。使用者可以通过智能手机轻松实现对小车的方向、速度等精准控制,体验智能硬件的魅力。 这是我自己在制作蓝牙遥控小车过程中编写的一个APP,供大家参考。如果觉得写的不够好,请见谅。
  • 辆红外与.zip
    优质
    本资料包包含了进行小型车辆红外及蓝牙遥控系统的实验所需的各种信息和资源。适合初学者入门学习无线控制技术,内含详细的电路图、代码示例及相关文档。 这段文字介绍了一个基于STM32单片机的无线遥控小车项目代码,实现了红外线感应与蓝牙遥控功能。欢迎下载并一起学习如何开发使用STM32的小车项目。
  • 克纳姆自导引研究
    优质
    本研究探讨了采用麦克纳姆轮设计的全向自导引小车的移动控制技术,分析其运动学模型并优化路径规划与控制系统,以实现高效精确的移动性能。 自动导引车(Automatic Guided Vehicle),简称AGV,是一种能够沿指定路径自主行驶的车辆。Mecanum轮则是一种全向轮,在应用中通过组合使用与控制,可以使车辆在运动平面内实现任意方向移动及转动。
  • STM32F407
    优质
    简介:这款基于STM32F407微控制器的蓝牙遥控小车集成了先进的无线控制技术与高性能嵌入式处理器,实现灵活、高效的远程操控。 蓝牙遥控小车可以顺利运行,请参考我关于蓝牙小车的详细介绍。
  • STM32智能验.zip_APP+STM32__STM32与APP连接
    优质
    本项目为STM32智能车蓝牙遥控实验,包含APP和STM32硬件设计,实现通过手机APP蓝牙模块远程操控小车,提供完整的软件及硬件连接方案。 使用KEIL和STM32开发智能车的蓝牙遥控程序,并通过手机APP进行控制。
  • STM32F103C8T6超声波代码
    优质
    本项目介绍了一款基于STM32F103C8T6单片机控制、配备蓝牙遥控和超声波传感器的两轮自平衡小车,提供了详细的硬件配置及代码实现。 STM32F103C8T6蓝牙遥控两轮小车代码包含超声波检测功能,适合个人学习使用。注释较为详细,采用L298N驱动电机,并支持定时器输出PWM调速以及两轮差速控制转向。当超声波传感器检测到距离小于30cm时,车辆会自动停车。