Advertisement

相机手眼标定中的内参与外参参数

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本文探讨了在使用相机进行手眼标定时，如何精确测定和应用内部参数与外部参数的方法和技术。 这段代码用于手眼标定中的摄像机内参和外参，并且适用于Halcon程序，希望能对新手有所帮助。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 相机手眼标定中的内参与外参参数
    优质
    本文探讨了在使用相机进行手眼标定时，如何精确测定和应用内部参数与外部参数的方法和技术。 这段代码用于手眼标定中的摄像机内参和外参，并且适用于Halcon程序，希望能对新手有所帮助。
     
  • 张cali_matlab工具_张zhengyou_相机内内外外参数_相机标定_
    优质
    本课程由讲师张cali_matlab教授，专注于讲解如何使用MATLAB进行相机内外参数标定。通过学习，学员能够掌握相机校准的原理和实践操作技巧，有效提高图像处理与计算机视觉项目质量。 经典张正友相机标定法测试源程序使用了张正友的数据进行校准。工具箱也适用于已经计算好某些校准数据的情况。微软研究院的校准页面提供了这些数据，无需自行下载。下载后，在名为zhang_data的目录中可以找到包中的所有文件（这应该是自动完成的过程）。此目录包含张使用的原始校准图像（共五张）以及平面校准装备模型和提取出的角坐标文件，这些都是由张正友在其网页上发布的。此外，您还可以在该目录内发现一个名为script.m的小型Matlab脚本段落件。
     
  • OpenCV相机标定（含内参、畸变系数及外参输出）
    优质
    本教程详细介绍如何使用OpenCV进行相机标定，包括计算内部参数、畸变系数以及外部参数，并提供具体实现步骤。 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; // 将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点： // 世界坐标系中的角点，每个正方形的边长为一个单位长度 vector> objectPoints; // 角点在图像中的位置（以像素为单位） };
     
  • 相机标定原理：内外部参数详解
    优质
    本文章详细解析了相机标定的基本概念与方法，深入探讨内部参数（如焦距、主点坐标）和外部参数（如旋转矩阵和平移向量），为计算机视觉应用提供理论基础。 文档详细解释了相机标定中的内部参数和外部参数，并介绍了四个坐标系之间的转换、参数的含义以及畸变矫正公式。
     
  • 相机内部参数标定.zip
    优质
    本项目《相机内部参数标定》提供了一套详细的教程与代码示例，帮助用户掌握相机校准技术，实现高精度的图像处理和计算机视觉应用。 乐视体感相机Astra Pro的内参标定参数包括彩色和深度两部分。
     
  • MATLAB中相机内外参数计算
    优质
    本文章介绍了在MATLAB环境下如何进行相机内、外部参数的计算方法，包括相机标定原理及其实现代码。适合需要处理图像或视频数据的研究者参考学习。 之前在这里看到一个关于计算机内外参数计算的内容，然后按照那个方法用MATLAB编写了一个程序。这个程序主要是进行名称计算，并不包含数值运算，目的是为了加深理解并查看每一步的具体过程。因此整个程序都是基于名称的计算而不是相机标定程序！请注意这不是用于相机标定的程序！！！
     
  • MATLAB中的摄像头内外参数标定
    优质
    本简介探讨在MATLAB环境下进行摄像头内外参数标定的方法和技术，旨在优化图像处理和计算机视觉应用中的精度与性能。 本段落介绍了张正友的相机参数标定方法。该方法要求固定相机，并保持相机与小车之间的相对位置不变。在进行标定时，需要调整镜头光圈和对焦以确保拍摄到清晰的角点图像。此外，还需要多次拍摄靶标，保证其出现在相机视场内的各个位置上，并通过调节云台上的旋钮使靶标的摆放角度多样化。此方法可用于相机内外参数的标定，并可通过Matlab进行实现。
     
  • 相机内参标定文件（ost.yml）
    优质
    ost.yml是用于相机校准的重要配置文件，它包含了相机的内部参数和畸变系数，确保图像处理与计算机视觉应用中的精确度。 相机内参标定文件ost.yml已经完成标定。
     
  • Python在计算机视觉中用于标定相机的内外部参数
    优质
    本研究探讨了利用Python编程语言进行相机内部和外部参数标定的方法，在计算机视觉领域有着广泛应用。通过精确标定提升图像处理精度与效率。 采用张正友相机标定的方法，通过对黑白棋盘格角点计算相机的内外参数，并将所有图片各自角点的三维、二维坐标传入进行相机标定。使用cv2.calibrateCamera()函数可以返回相机矩阵、畸变系数以及旋转和平移向量等信息。
     
  • 基于Qt和OpenCV的相机标定及内外参数展示
    优质
    本项目采用Qt与OpenCV技术实现相机标定，并展示了相机的内在外参数。通过精确标定提高图像处理精度。 文件内包含实现效果的截图、源代码以及release版文件。