本文档介绍了以STM32微控制器为核心，设计并实现的一款专用于火灾现场的小型智能车辆。该小车集成了火源探测、路径规划和自主避障等功能模块，旨在提高消防救援工作的效率与安全性。
在当今社会，消防救援工作面临着诸多挑战，尤其是在充满危险和有毒气体的火灾现场。为了有效控制火灾、减少人员伤亡及财产损失，基于STM32单片机设计的智能消防小车应运而生。这种消防小车集成了烟雾浓度检测、可燃气体检测、环境温度湿度检测以及火焰源检测等多种功能，并支持远程遥控以进行灭火工作。它在行驶过程中能够自动探测火源位置并通过算法实现循迹灭火，还配备了超声波测距和红外壁障模块，确保不会因碰撞障碍物而损坏。
智能消防小车能够在实际的消防灭火工作中采集环境温度、湿度、有毒气体及烟雾浓度等信息，并通过无线通信技术将这些数据传递给消防员的手机APP。这使得消防员能够对火灾现场有更详细的了解并为后续救援工作提供重要支持。经过测试，该智能消防小车能够在不同模式下快速顺利地完成各项功能。
随着科技的发展，单片机的应用越来越广泛，在控制检测技术方面尤为突出。智能微型无人消防车作为一种替代人员进入危险环境的设备，在生产性车间、厂房等复杂火灾现场中显得尤为重要。它有效保证了消防员和遇难者的安全。
在硬件选型上，研发团队选择了STM32F103系列单片机，并使用Keil作为开发工具。Keil与STM32F103系列的兼容性良好，在高校教学及开发中有广泛应用，因此成为首选工具之一。此外，还引入了ESP8266串口WIFI模块实现远程无线通信功能。
基于STM32设计的智能消防小车通过高科技手段提升了救援效率和安全性。它不仅能在极端危险环境中保护消防员的安全，还能提供准确火场信息帮助制定有效灭火策略。这款创新设备对于未来消防工作的发展具有重要意义。
5星
