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NMEA-PARSER-for-RTKMATLAB-代码:NMEA解析器

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简介:
本项目为MATLAB环境下开发的NMEA解析器代码,专门针对RTK(实时动态 kinematic)技术应用。用于处理GNSS接收机输出的标准NMEA语句格式数据,提取并解析卫星定位信息,适用于高精度位置测量与导航系统研究。 rtkmatlab代码中的NMEA解析器用于处理来自NV08C-RTK-A设备记录的GNSS数据。后处理的数据采用NMEA格式,并表示了设备在空间中的运动情况,从中可以提取速度、距离以及倾角等信息。Matlab代码通过Matlab环境展示实时位置和实时倾角。此外,还可以添加窗口以显示到定义线的距离。如果有其他问题,请随时联系我发送电子邮件。

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  • NMEA-PARSER-for-RTKMATLAB-:NMEA
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    本项目为MATLAB环境下开发的NMEA解析器代码,专门针对RTK(实时动态 kinematic)技术应用。用于处理GNSS接收机输出的标准NMEA语句格式数据,提取并解析卫星定位信息,适用于高精度位置测量与导航系统研究。 rtkmatlab代码中的NMEA解析器用于处理来自NV08C-RTK-A设备记录的GNSS数据。后处理的数据采用NMEA格式,并表示了设备在空间中的运动情况,从中可以提取速度、距离以及倾角等信息。Matlab代码通过Matlab环境展示实时位置和实时倾角。此外,还可以添加窗口以显示到定义线的距离。如果有其他问题,请随时联系我发送电子邮件。
  • NMEA-0183 GPS 数据
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    这段代码用于解析NMEA-0183格式的GPS数据,适用于各种需要获取地理位置信息的应用场景。 NMEA-0183协议定义了众多语句,但常用的或兼容性最广的只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG 和 $GPGLL等几种。本代码提供了这些数据解析方法,具体格式详情可以参考相关文档说明。
  • NMEA示例 c/h
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    这段内容提供了一个关于如何解析NMEA数据的C语言代码示例及其头文件。通过这个示例,开发者可以更有效地处理GPS或其他导航设备传输的标准数据格式。适合需要进行地理定位和追踪应用开发的技术人员参考使用。 Features: - Analysis of NMEA sentences and provision of GPS data in C structures. - Generation of NMEA sentences. - Supported sentences include GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG. - Multilevel architecture for algorithms. - Additional functions covering geographical mathematics and navigation data processing. Supported Platforms: - Microsoft Windows (MS Visual Studio 8.0, GCC) - Windows Mobile, Windows CE (MS Visual Studio 8.0) - UNIX (GCC) License: LGPL
  • CAN Boat: 提供NMEA 2000和NMEA 0183实用程序,内含NMEA 2000 PGN...
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    CAN Boat是一款功能强大的软件工具,支持NMEA 2000和NMEA 0183协议,并内置全面的NMEA 2000 PGN解码库,适用于航海设备的数据监测与分析。 皮艇是一组小巧但功能强大的命令行工具,专门用于与船舶上的CAN网络协同工作。您可能已经猜到了它的命名来源:NMEA 2000 PGN是机载CAN网络中最常见的版本,并且目前这套实用程序只能分析这种格式的数据。 值得注意的是,NMEA 2000数据库和其实施由国家海洋电子协会(NMEA)拥有版权保护。只有支付了相应费用的会员才能访问此资源,这意味着开源开发人员无法直接获取官方数据库内容进行使用或修改。因此,我们通过观察网络上的公共数据流并收集信息来进行逆向工程以构建自己的PGN数据库。 若想利用这些程序,请确保您有一款受支持的CAN接口设备。这可以是市面上销售的NMEA 2000网关,也可以是非特定于NMEA协议的标准CAN接口硬件产品。关于如何在您的计算机上安装和使用这套工具,以及怎样开始扩展PGN数据库的具体指导文档会提供给您参考。 自2009年以来,本项目一直由Kees Ve维护和发展至今(截至到2021年)。
  • Node-NMEA:用于NMEA GPS协议的JavaScript
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    Node-NMEA是一款专为处理NMEA GPS数据设计的JavaScript解析库,适用于Node.js环境。它能够高效地解析和处理GPS设备发送的NMEA语句,帮助开发者轻松获取地理位置信息。 NMEA-0183 GPS协议解析器使用节点串行端口库从GlobalSat BU-353 USB GPS接收器读取消息流的示例如下: ```javascript var serialport = require(serialport); var nmea = require(nmea); var port = new serialport.SerialPort(/dev/cu.usbserial, { baudrate: 4800, parser: serialport.parsers.readline(\r\n) }); port.on(data, function(line) { console.log(nmea.parse(line)); }); ``` 这段代码展示了如何通过串行端口读取并解析GPS接收器的数据流。
  • C语言的NMEA程序
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    本程序采用C语言编写,专注于NMEA代码的数据解析与处理,适用于GPS设备数据解码及应用开发。 C语言编写的NMEA码解析代码适用于BC20 GNSS模块,并且同样可以用于其他GNSS模块。相关头文件请参见本博客内容。
  • NMEA数据的GPS库
    优质
    这是一款用于解析NMEA格式数据的GPS库,能够从GPS设备获取位置、速度和时间等信息,适用于各种需要定位功能的应用程序。 C语言GPS NMEA数据解析库可以生成静态库,并通过调用相关函数来解析数据。
  • NMEA 0183 模拟
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    NMEA 0183模拟器是一款专为测试和开发航海电子设备设计的应用程序,能够仿真各种导航传感器的数据输出,帮助开发者高效验证其产品的兼容性和性能。 NMEA 0183 Simulator是一款专为航海、航空及GPS设备通信标准设计的强大工具,能够帮助用户模拟NMEA 0183协议的数据传输,在开发、测试或调试相关系统时提供便利。该协议是全球导航卫星系统(GNSS)设备之间的通用通信标准,定义了数据的格式和传输方式。 NMEA 0183协议是由美国国家海洋电子协会制定的一套标准,用于规范海洋电子设备间的通信。它广泛应用于GPS接收机、雷达、自动驾驶仪及电子海图系统等设备中,确保这些设备能够共享定位、速度与方向等关键信息。 使用NMEA 0183 Simulator时,用户可以创建包含位置、速度、时间、航向和经纬度数据的自定义NMEA报文。通过模拟不同的设备和环境条件,开发者可验证其硬件或软件是否能正确解析并处理NMEA 0183报文,确保兼容性和可靠性。 NMEA 0183报文通常以$字符开始,后跟报文类型标识符,并由逗号分隔数据字段。例如,$GPGGA表示全球定位系统(GPS)的全球绝对位置信息,包括时间、纬度、经度、定位质量等数据。用户可以在模拟器中根据需要定制这些字段来满足特定测试需求。 该仿真器可能包含以下功能: 1. **报文生成器**:允许自定义NMEA 0183报文的内容,包括类型、数据值及校验和计算。 2. **实时模拟**:模拟GPS接收机的数据流,并设置更新频率以适应不同速度下的传输需求。 3. **串口模拟**:与实际硬件设备通过COM端口进行通信的仿真,支持波特率配置等选项。 4. **数据分析**:记录并分析接收到的NMEA报文,帮助用户检查设备是否正确解析和响应数据。 5. **故障注入**:模拟各种故障情况(如信号丢失、数据错误),测试系统的容错能力。 在进行系统测试时,NMEA 0183 Simulator是不可或缺的工具。它能帮助开发者快速定位问题并提升软件稳定性与性能,在航海应用、无人机控制或车载导航系统中尤为重要。通过这款仿真器,用户可以在不受实际环境限制的情况下对设备和软件进行全面测试和优化,确保在真实环境中稳定运行。
  • NMEA 0183数据协议详
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    《NMEA 0183数据解析协议详解》深入剖析了NMEA 0183通信标准的数据结构与传输规则,旨在帮助读者掌握该协议在GPS设备中的应用。 介绍GPS模块的NMEA0183数据协议,帮助使用者快速解析数据。