本教程详细介绍了如何在LabVIEW环境中利用Modbus协议进行数据通信，并具体讲解了通过该协议读取远程设备寄存器的方法和步骤。
LabVIEW是一种图形化编程语言，由美国国家仪器公司（NI）开发，并广泛应用于测试、测量及控制系统设计领域。在工业自动化环境中，Modbus协议是一个常用的通信标准，它允许设备间的数据交换，尤其是在PLC与PC之间。
本教程旨在详细阐述如何利用LabVIEW实现基于Modbus的寄存器读取功能并自动进行CRC校验的过程。
首先理解基础的Modbus概念非常重要：这是一种主从式通讯机制，在这种模式下，由主设备（例如计算机或LabVIEW程序）发起请求，而PLC等从属设备则负责回应。它定义了一系列标准命令格式，用于寄存器数据读写操作。
在LabVIEW环境下开发一个VI虚拟仪器来模拟Modbus通信至关重要。`r_modbus.vi`文件是这一过程的核心组件之一，可能包括一系列的配置选项如串口参数设置（波特率、停止位等）以及针对特定应用环境下的Modbus RTU设置调整。
接下来具体步骤如下：
1. **建立连接**：使用LabVIEW提供的“Serial Library”功能来设定与目标设备之间的串行通信链接。需要正确选择COM端口号并确保所有相关参数如波特率等均符合PLC的配置要求。
2. **构造Modbus报文**：该过程涉及定义功能码、地址及数据字段，其中3号功能码用于指示读取保持寄存器操作；指定开始位置，并留空数据部分以进行只读请求。
3. **计算CRC值**：为了保证传输过程中数据的完整性与准确性，需要对构建好的报文执行循环冗余校验（CRC），LabVIEW内置了相应的函数来完成此项任务。
4. **发送请求信息**：通过串口写入指令将准备完毕的Modbus消息传递给PLC。同时设置合理的超时时间以避免程序因通信延迟而陷入等待状态。
5. **接收回复数据**：当PLC接收到查询后，它会读取指定寄存器并生成反馈报文，并且同样计算CRC值。
6. **验证CRC校验结果**: 接收的响应信息中包含了所请求的数据以及对应的CRC码。重新计算这些数据段的实际CRC并与接收方提供的进行对比以确保一致性。
7. **解析获取的信息**：一旦确认了接收到的所有报文内容无误，就可以从中提取出所需的寄存器值，并根据实际需求转换成二进制、十进制或十六进制等形式。
8. **展示最终结果**: 将处理后的数据在LabVIEW的前端界面中显示出来供用户查看和分析。
通过以上步骤，可以在LabVIEW环境中高效地实现对Modbus协议的支持功能，包括但不限于寄存器读取以及CRC验证。而`r_modbus.vi`程序作为关键组件，在此基础上可以进一步扩展以满足不同类型的Modbus通讯任务需求（例如写入操作、线圈状态查询等）。
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