Advertisement

基于树莓派4B与STM32的ROS机器人

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目结合树莓派4B和STM32微控制器，构建了一个以ROS（Robot Operating System）为核心的智能机器人系统，实现了高效的任务管理和硬件控制。 本段落介绍如何以较低成本搭建一个简易的ROS机器人，并实现建图和导航功能。 **硬件准备：** - STM32F407 微控制器 - 树莓派 4B（建议至少配备2GB RAM，最好选择具有4GB内存版本） - LDS-01 激光雷达 - MPU6050 加速度计与陀螺仪模块 - 直流减速电机（带编码器） - 电源及稳压模块 **软件准备：** - KEIL5 开发环境 - Ubuntu 18.04操作系统（需预先配置好ROS开发环境） - VSCode 或其他常用的代码编辑工具 - PUTTY 终端模拟器

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于树莓派4B与STM32的ROS机器人
    优质
    本项目结合树莓派4B和STM32微控制器，构建了一个以ROS（Robot Operating System）为核心的智能机器人系统，实现了高效的任务管理和硬件控制。 本段落介绍如何以较低成本搭建一个简易的ROS机器人，并实现建图和导航功能。 **硬件准备：** - STM32F407 微控制器 - 树莓派 4B（建议至少配备2GB RAM，最好选择具有4GB内存版本） - LDS-01 激光雷达 - MPU6050 加速度计与陀螺仪模块 - 直流减速电机（带编码器） - 电源及稳压模块 **软件准备：** - KEIL5 开发环境 - Ubuntu 18.04操作系统（需预先配置好ROS开发环境） - VSCode 或其他常用的代码编辑工具 - PUTTY 终端模拟器
     
  • ROS机器人的树莓派4B镜像
    优质
    本ROS机器人树莓派4B镜像是为初学者和开发者设计的预配置操作系统镜像，集成了ROS（Robot Operating System）及各类机器人开发所需工具库。用户可快速启动项目，专注于创新与实验。 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像已经准备好了。该镜像包含了用于激光雷达建图、导航等功能的机器人ROS功能源码，并且已经安装配置好ROS环境。
     
  • 基于STM32与树莓派的四足人形机器人系统
    优质
    本项目设计了一款结合STM32和树莓派控制单元的四足人形机器人，旨在实现高效的人机交互及环境感知功能。 共享一个基于STM32和树莓派的四足机器人系统的论文，希望共同学习并帮助到有需要的人士。
     
  • ROS学习笔记（九）：树莓派4B的ROS安装与远程访问
    优质
    本篇教程详细记录了在树莓派4B上安装ROS的过程，并介绍了如何进行远程访问设置，帮助开发者便捷地开展机器人项目。 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中。我只简单地学过51单片机和32位的单片机，并对嵌入式系统略有了解，最近接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块。下面我会简要介绍我在树莓派上安装ROS的过程以及我对其中一些步骤的理解。 0.0 前言 先放一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本段落适用于使用树莓派4B的用户，其他版本略有不同，如果是3B版则大部分内容不需要参考。对于3B版，请直接下载与之配套的操作系统镜像，并按照后文中的步骤安装ROS。 首先是树莓派的硬件连接部分，需要一根Micro USB线为设备供电。
     
  • 【树莓派4B教程】第十四课：树莓派4B串口通讯
    优质
    本教程详细介绍了如何在树莓派4B上设置和使用串口通信功能，包括配置步骤、常见问题解决及实例代码演示。适合初学者快速掌握相关技术。 了解树莓派4B的外设知识是必要的。该设备包含两个串口：一个称为硬件串口（/dev/ttyAMA0），另一个称为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由独立的波特率时钟源实现，因此性能高且可靠；而mini串口则依赖于CPU内核时钟提供波特率，并不具备专用时钟源。当系统为了节省功耗降低主频时，mini串口的速度也会受到影响。 在树莓派（3/4代）中，默认的硬件串口被分配给板载蓝牙模块使用，而性能较差的mini串口则供GPI使用。
     
  • 树莓派4B+x86_openEuler+QEMU+aarch64_openEuler
    优质
    本项目基于树莓派4B硬件平台，利用QEMU虚拟化技术搭建x86架构与ARM架构openEuler操作系统环境，实现跨平台应用开发和测试。 本段落档介绍了如何在树莓派4B上安装openEuler-20.03-LTS-aarch64操作系统后，利用树莓派4B的硬件虚拟化功能，并借助libvirt工具与xml配置文件搭建aarch64架构下的openEuler操作系统的qemu虚拟机。
     
  • 树莓派4B文档.txt
    优质
    本文件包含了有关树莓派4B的所有技术文档和指南，旨在帮助用户更好地了解设备的各项功能，并提供详细的安装、配置及编程指导。 树莓派单片机开发资料适用于树莓派4B用户。这些文件存储在百度云上。
     
  • 树莓派4B与STM32 ROS机器人代码包及详尽资源（含注释、截图、文档）(高分项目)
    优质
    本项目提供针对树莓派4B与STM32微控制器的ROS机器人开发资源，包括详尽代码包、注释丰富的示例和实用文档，附带关键操作截图，适合深度学习和研究。 项目介绍：基于树莓派4B和STM32的ROS机器人源码及完整资料+详细注释+截图+文档说明 本资源内的项目代码均为个人毕业设计成果，所有上传的代码在测试成功后发布，答辩评审平均分达到96分。请放心下载使用。 1. 该资源中的所有项目代码都经过了严格的功能验证，在确保功能正常的情况下才进行上传，请您安心下载。 2. 此项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或者企业员工学习参考，同样适用于初学者进阶学习；也可作为毕业设计项目、课程设计或作业使用。 3. 如果您的基础较为扎实，则可以在此代码的基础上进一步修改以实现其他功能，并可用于毕业设计、课程设计和作业等。 下载后请先阅读README.md文件（如有），仅供个人学习参考，严禁用于商业用途。
     
  • 树莓派4B 4G ROS-18.04桌面版镜像资源
    优质
    本资源提供基于树莓派4B 4GB配置的ROS-18.04桌面版操作系统镜像，便于快速搭建ROS开发环境，适合机器人技术研究与应用开发。 之前找树莓派4B 18.04 desktop版的系统找了好久都没找到，找到了也是一堆错误。所以斥“巨资”在海鲜市场购买，现在分享出来。因镜像过大，里面是某云链接。如果失效，请私聊我；也可以直接私聊我获取帮助，因为我到手时间不长，只烧录运行了小海龟例程没问题，其他功能未尝试。 开机密码为zty87885。
     
  • 基于树莓派4B的DHT11 Linux模块.zip
    优质
    本资源提供了一个在树莓派4B上运行的DHT11温度湿度传感器的Linux模块代码包。它帮助用户轻松获取并解析来自DHT11传感器的数据，适用于气象监测、环境控制等项目开发。 【项目质量】：所有源码经过严格测试并可以直接运行。功能确认正常工作后才上传。 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项使用。 【附加价值】：这些项目具有较高的学习借鉴价值，也可以直接拿来修改复刻。对于有一定基础或者热衷于研究的人来说，在这些基础代码上进行修改和扩展，可以实现其他功能。 【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主联系，博主会及时解答。鼓励下载并使用本项目，并欢迎大家互相学习、共同进步。