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51单片机(STC89C52RC)蓝牙遥控智能小车(含手机APP控制、避障及循迹功能)实验程序源代码.rar

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简介:
本资源提供基于STC89C52RC单片机的智能小车完整实验程序,具备蓝牙遥控、自动避障和线路追踪三大核心功能,并附带手机APP远程操控支持。 该程序源代码用于51单片机(STC89C52RC)智能小车的蓝牙遥控(通过手机APP控制)、避障及循迹实验。具体信息如下: - 开发软件:KEIL; - 处理器型号:STC89C52RC; - 电机驱动芯片:L293D; - 使用的电机类型:TT直流减速电机; - 液晶屏型号:1602液晶屏; - 蓝牙模块、超声波模块、红外避障模块及红外循迹模块均被采用。 该程序源代码已在本人开发的51单片机(STC89C52RC)智能小车上成功测试并验证可用。

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  • 51(STC89C52RC)(APP).rar
    优质
    本资源提供基于STC89C52RC单片机的智能小车完整实验程序,具备蓝牙遥控、自动避障和线路追踪三大核心功能,并附带手机APP远程操控支持。 该程序源代码用于51单片机(STC89C52RC)智能小车的蓝牙遥控(通过手机APP控制)、避障及循迹实验。具体信息如下: - 开发软件:KEIL; - 处理器型号:STC89C52RC; - 电机驱动芯片:L293D; - 使用的电机类型:TT直流减速电机; - 液晶屏型号:1602液晶屏; - 蓝牙模块、超声波模块、红外避障模块及红外循迹模块均被采用。 该程序源代码已在本人开发的51单片机(STC89C52RC)智能小车上成功测试并验证可用。
  • STM32F103C8T6APP操作)++RAR
    优质
    本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车控制程序,具备蓝牙遥控、障碍物检测及路径跟踪功能,并支持通过手机APP进行操控。包含完整源代码和相关文档。 该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车的蓝牙遥控(通过手机APP控制)以及避障与循迹实验。具体开发环境如下:使用KEIL4软件进行编程;处理器型号为STM32F103C8T6;电机驱动芯片采用L293D;使用的电机是TT直流减速电机;程序中需要蓝牙模块、红外避障模块和红外循迹模块的支持。此源代码已在本人的stm32f103c8t6智能小车上测试通过,可以正常运行。
  • STM32F103C8T6APP操作)+RAR
    优质
    本资源包含基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车蓝牙遥控完整方案,支持通过手机APP进行远程控制及循迹功能,并附带详细实验程序源代码。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的蓝牙遥控(通过手机APP控制)及循迹实验。开发软件为KEIL4;处理器型号为STM32F103C8T6;电机驱动芯片是L293D,使用的直流减速电机为TT类型;程序中需要使用到蓝牙模块和循迹模块。该源代码已在本人的智能小车上测试通过并成功运行。
  • 51红外、跟随.rar
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整编程包,包含红外遥控、自动避障、目标跟随和黑线循迹四大功能模块的详细源代码。适合电子爱好者与初学者学习实践。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外遥控、避障、跟随及循迹实验。采用KEIL软件进行开发,对应处理器为STC15W4K56S4;电机驱动芯片型号是L293D,液晶模块型号为1602(支持5V供电),使用的电机类型为直流减速电机。 程序中涉及到的传感器包括红外遥控器、红外避障模块和红外循迹模块。通过该代码可以使用红外遥控器来控制智能小车执行前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转以及停车等动作,并且可以选择开启或关闭红外避障功能,跟随功能及循迹功能。 此程序源代码已经在本人的51单片机智能小车上进行了实际测试并确认可以正常使用。
  • 51:跟随、壁(五项
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    本项目是一款集成了跟随、避障、遥控操作、自动循迹和手机APP远程操控等多种智能模式于一体的多功能51单片机小车,适用于教学与实践。 该设计可以实现五个功能:红外跟随、壁障检测、遥控操作、循迹以及手机控制,对于学习51单片机具有很高的价值。
  • 51.zip
    优质
    本项目为一款基于51单片机开发的智能小车,具备蓝牙遥控、障碍物检测与避开及自动循迹功能,适用于教育和业余爱好者的电子制作。 51制作小车具备红外循迹、超声波避障以及蓝牙控制功能。
  • 51红外RAR
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车程序源代码,支持红外线循迹及障碍物自动避开功能。适合机器人爱好者和初学者学习参考。包含完整代码与详细注释,压缩包格式为RAR。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹及避障实验。开发工具为KEIL软件,处理器型号为STC15W4K56S4,电机驱动芯片选用L293D,液晶模块采用的是1602(支持5V),使用的电机是直流减速电机,并且需要用到红外循迹和避障模块。智能小车在运行过程中会一边进行红外循迹运动,一边检测前方是否有障碍物存在。当没有遇到障碍时,智能小车继续沿轨迹行进;若前方有障碍,则停车等待;一旦障碍被移除后,它将继续按照设定的路径行驶。该程序源代码已经在本人开发的51单片机智能小车上进行了测试,并确认可以正常运行。
  • 51与红外综合
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    本项目融合了51单片机技术,涵盖循迹、红外避障和蓝牙遥控功能,旨在设计一套智能控制综合程序,适用于各类机器人应用。 标题:51单片机循迹红外避障蓝牙遥控综合程序 该程序基于Intel开发的51系列微控制器,用于实现智能小车控制技术中的三个主要功能:循迹、红外避障以及蓝牙遥控。 在电子设备和嵌入式系统中广泛使用的51单片机是一种经典产品。由于其结构简单且性价比高,非常适合初学者使用或应用于对处理能力需求不高的场合。通过学习C语言编程并编写程序以控制这些微控制器来完成特定任务是了解嵌入式系统的基础。 循迹功能使小车能够沿着预先设定的黑色线条或其他标记行驶,通常利用光敏传感器检测线条与背景之间的色差,并根据算法计算出车辆应行驶的方向。红外避障则是通过使用红外传感器探测前方障碍物并进行回避来实现的;当接收到反射回来的信号时,单片机会调整方向以避免碰撞。结合这两个功能可以使小车在既定路径上行驶的同时具备自主避开障碍的能力。 蓝牙遥控则利用无线通信技术将控制指令从远程设备发送到小车上,从而实现在一定范围内对它的动作进行操控。通过编程实现这些步骤如设备发现、连接建立和数据传输等可以方便用户操作智能车辆。 虽然本段落主要讨论的是51单片机的应用案例,但提及的STM32微控制器(基于ARM Cortex-M内核)在性能及功耗方面更胜一筹,并适用于更为复杂的场景。这有助于进一步提升系统的控制能力并为未来项目提供更多的可能性。 压缩包中的文件名如ZY08-C循迹、红外避障和遥控综合程序.C等表明了这些源代码实现了上述功能的C语言编程实现,而.uvopt.bak、.uvproj.bak及.uvgui.LX可能与使用Keil μVision开发环境有关。它是常用的51单片机编程工具,用于编译、调试和管理项目。 总而言之,该综合程序涵盖了基于51单片机的智能小车控制技术的基础知识,并为学习者提供了实践嵌入式系统设计的良好实例。通过深入理解这些功能可以为进一步在物联网及自动化等领域的研究和发展奠定坚实基础。
  • STC89C52RC黑线RAR
    优质
    本资源提供了一套基于STC89C52RC单片机设计的黑线循迹智能小车实验程序源代码,适用于机器人爱好者和电子工程学生进行学习与开发。 该程序源代码适用于STC89C52RC单片机智能小车的黑线循迹实验。开发软件为Keil;处理器型号是STC89C52RC(即51系列单片机);电机驱动芯片使用L293D;所用电机为TT直流减速电机;红外传感器用于识别黑色线条和白色背景进行循迹。该程序已在本人的智能小车上通过测试,可以正常运行。
  • STM32APP)+跟随+的库函数RAR文件
    优质
    本资源提供一款集成了蓝牙控制、自动跟随及障碍物躲避功能的STM32智能小车完整库函数程序,兼容手机APP远程操控。 STM32智能小车蓝牙遥控(手机APP)+跟随+避障基于库函数程序源代码 本项目采用KEIL软件开发,并使用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件,适用于STM32F103C8T6处理器。电机驱动芯片为L293D,液晶模块型号是1602(5V),直流减速电机用于小车的移动部分。 蓝牙通信采用HC-05模块实现与手机APP之间的连接控制。红外避障和跟随功能由特定的传感器模块提供支持。通过手机上的应用程序可以远程操控智能小车:按前进按钮使小车前进,松开停止;后退按钮让其倒行,同样松手即停;左转、右转按钮分别执行转向操作;最后,APP上还有用于红外跟随和避障的专用按键。 此项目提供了一个完整的手机蓝牙遥控应用程序安装包,并且源代码已经在实际的小车上进行了测试验证。