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Arduino-Timer：非阻塞延迟函数调用库

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简介：
Arduino-Timer是一款专为Arduino开发的轻量级库，提供高效的非阻塞定时功能。它允许用户在不干扰主程序执行流程的情况下，精准地调用延迟函数，从而提高代码效率和响应速度。 Arduino-timer：这是一个非阻塞库，用于延迟函数调用。

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  • Arduino-Timer：非阻塞延迟函数调用库
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    Arduino-Timer是一款专为Arduino开发的轻量级库，提供高效的非阻塞定时功能。它允许用户在不干扰主程序执行流程的情况下，精准地调用延迟函数，从而提高代码效率和响应速度。 Arduino-timer：这是一个非阻塞库，用于延迟函数调用。
     
  • DWT延迟驱动（阻塞延迟/非阻塞延迟/定时）
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    DWT延迟驱动技术包括阻塞延迟和非阻塞延迟以及定时功能，用于精确控制程序执行时间，广泛应用于嵌入式系统中以优化性能和响应速度。 使用DWT实现延时功能，包括堵塞延时、非堵塞延时以及计时功能，适用于ARM-CM3/CM4/CM7/CM23/CM33/CM35P/CM55等内核。
     
  • 单片机非阻塞延迟程序设计
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    本文章详细介绍了如何在单片机编程中实现高效的非阻塞延迟程序设计方法，帮助提高代码执行效率和响应速度。 对于每个单片机爱好者及工程开发设计人员来说，在刚开始接触单片机的阶段都会经历点亮跑马灯的过程。当看到那一排小灯按照我们的设想闪烁的时候，那种激动的心情是难以忘怀的。随着经验的增长，我们会逐渐发现这些小小的灯光其实是非常有用的工具，尤其是在调试资源有限的情况下更是如此。 最初让LED灯闪烁时，大多数人可能会使用阻塞延时的方法来实现这一效果。例如：在无限循环中通过关闭和开启LED，并插入500毫秒的延迟函数以控制其亮灭节奏： ```c while(1){ LED = OFF; Delay_ms(500); LED = ON; Delay_ms(500); } ``` 随着对单片机技术理解的深入，我们开始接触到定时器，并发现使用它来实现LED灯闪烁的方法更加高效。例如可以设置一个周期为500毫秒的定时中断，在每次中断时改变LED的状态（亮或灭）。这样在非中断期间系统能够执行其他任务，大大提升了效率。 通过这种方式我们会逐渐意识到最初的阻塞延时方法其实非常低效：它让芯片空转几百毫秒做无用功。特别是在频率较高且需要处理大量任务的场景下，这种做法就像在一个宽阔平坦的大道上挖了一个大坑一样严重阻碍了系统的性能表现。 然而，在实际应用中我们可能遇到这样的情况：需要同时管理几十个甚至更多的不同时间间隔的定时中断，并在每个特定的时间点执行不同的操作。那么在这种情况下我们应该如何处理呢？
     
  • STM32延迟函数
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    STM32延迟函数是一种用于在程序中实现特定时间延时的功能模块，通常通过busy-wait循环或系统滴答定时器来实现简单的延时操作。 STM32延时函数包括毫秒级延时函数和微秒级延时函数两个部分。其中，微秒级延时函数的误差为百分之一，即实际延迟100微妙会比预期少1微妙。
     
  • ActiveMQ 延迟与非延迟版本.rar
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    本资源提供了Apache ActiveMQ消息队列系统的两种版本：标准版和低延迟优化版。包含详细的文档和示例代码，帮助用户根据需求选择合适的配置方案。 在Docker环境下安装部署ActiveMQ的延时队列版本与非延时队列版本，请根据个人需求选择合适的版本进行部署。
     
  • 基于STM32标准库的延迟函数
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    本文章介绍了如何在STM32微控制器中使用标准库实现精确的延时功能，并提供了代码示例和原理说明。 STM32是一款广泛应用的32位微控制器，在嵌入式系统设计中占据重要地位，其强大的性能和丰富的外设接口使其成为众多项目的首选。本段落主要讨论如何在基于STM32标准库（HAL库）的项目中实现延时函数。 HAL库由STMicroelectronics提供，为不同型号的STM32微控制器提供了通用API，简化了代码移植，并以抽象层的形式封装硬件交互功能。然而，在这些标准库中通常不直接包含延时函数，需要开发者自行编写和集成相关代码。 常见的做法是通过循环计数实现简单的软件延时。例如可以定义一个名为`DelayMs(uint32_t nTime)`的函数来完成这个任务，其中参数nTime表示所需的毫秒延迟时间。在该函数内部，通常会使用一个递减计数器，并在一个空循环中不断减少其值直到达到零，以此实现延时效果。 另一种更精确的方法是利用STM32内置定时器的功能。通过配置特定的硬件定时器（如TIMx）以周期性中断形式工作，在每次到达设定时间间隔后触发一个中断事件。这样可以在不占用CPU主循环的情况下更加精准地控制延迟时间，从而提高程序执行效率和稳定性。 具体的实现细节包括在初始化函数`Delay_Init()`中设置定时器参数、编写微秒级延时函数`DelayUs(uint32_t nTime)`以及处理定时器中断的回调函数`TIMx_IRQHandler(void)`。通过这些步骤可以构建一个高度灵活且精确的延迟机制，适用于各种实时性要求较高的应用场景。 总之，在基于STM32标准库开发项目过程中实现高效的延时功能需要深入理解硬件资源并合理设计软件架构。开发者应根据具体需求选择合适的方法来优化程序性能和响应速度。
     
  • C++中的延迟函数
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    本文介绍了C++中实现延迟执行的方法和技巧，探讨了函数对象、std::function以及定时器的应用场景与实践案例。 自己在网上找了一些资料，可以参考一下，可能会对你有些帮助。
     
  • 延迟函数的编写与应用
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    本文介绍了如何在编程中编写和使用延迟函数，通过实例演示了其应用场景及其重要性。 本段落将介绍几种在AVR微控制器编程中常用的延时函数编写方法及使用技巧，包括如何实现微秒级和毫秒级的延迟功能。这些延时函数对于精确控制硬件操作时间非常重要，在各种嵌入式系统应用中有着广泛的应用。通过掌握不同级别的延时技术，开发者可以更灵活地处理实时任务，并提高系统的响应速度与稳定性。
     
  • 使用httplib库实现非阻塞监听
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    本文章介绍了如何利用Python中的httplib库来创建一个高效的、能够处理并发连接而不发生阻塞的服务端程序。通过结合socket和select模块，可以轻松地实现对多客户端请求的同时响应，提高服务器性能与用户体验。 在网络编程领域，特别是在服务器应用程序开发方面，`httplib`是一个流行的C++库，用于创建HTTP服务器与客户端应用。这个库为开发者提供了简单而强大的接口来处理HTTP请求及响应。 传统上，大多数的HTTP服务器使用阻塞IO模型，在等待一个连接上的回应时暂停对其他请求的处理。这种模式在高并发场景中效率低下，因为宝贵的资源如CPU和内存被浪费于等待状态而非工作之中。为解决此问题，非阻塞式I/O应运而生，它允许同时处理多个客户端连接，并显著提高了服务器吞吐量。 `httplib`库通过线程池的概念支持非阻塞监听功能：预先创建并维护一个线程集合以快速响应新任务的到达。这减少了每次请求时必须创建和销毁线程的成本，从而提升了整体性能。 实现这一机制的关键步骤包括： 1. **初始化线程池**：使用C++标准库中的`std::thread`或其他第三方库如`boost.asio`来设置一个适合预期并发连接数目的线程集合。 2. **定义请求处理函数**：创建能够解析HTTP请求并生成相应响应的函数，此过程依赖于httplib提供的类对象。 3. **注册回调事件处理器**：将上述自定义的处理功能关联至服务器实例中，确保当有新的客户端连接时自动调用该函数。 4. **启动非阻塞监听模式**：通过`listen()`方法开始服务端接收新链接请求，并在接收到后立即分派给线程池中的一个空闲线程去执行具体的处理任务，避免了等待导致的资源浪费。 5. **错误和异常管理**：确保所有可能发生的网络问题或超时情况被妥善地捕获并加以应对，以保证服务端稳定运行不受影响。 6. **性能优化调整**：根据具体需求调节线程池大小、连接超时时间等参数来达到最佳效果。同时也可以考虑使用异步IO或者Epoll机制进一步增强服务器效能。 7. **资源清理与管理**：确保在不再需要的时候能够正确关闭所有占用的线程，防止内存泄露等问题的发生。 8. **并发控制策略**：为避免过多请求造成服务端过载的情况发生，可以引入限流或队列等措施来进行有效的流量管控。 通过深入研究`httplib`库提供的示例代码、配置文件和测试脚本，开发者能够更好地理解如何利用这一工具构建高效且稳定的非阻塞式HTTP服务器。