基于Python的智慧药房机器人DrugDeliverer设计源码（第二十五届中国机器人及人工智能大赛）

简介：
本项目旨在开发一款基于Python编程语言的智慧药房机器人DrugDeliverer，参与第二十五届中国机器人及人工智能大赛。DrugDeliverer采用先进的算法和传感器技术，实现了药物自动分拣、配送等功能，致力于提升医疗行业的效率与安全性。 该项目是第二十五届中国机器人及人工智能大赛智慧药房组参赛作品DrugDeliverer的源代码，总计包含150个文件。文件类型包括Python脚本（23个）、YAML配置（39个）、图片（19张JPG格式）、ROS通信相关文件（11个launch文件和10个srv文件），以及各种文本段落档和其他资源文档（6个TXT、5个XML、4个PDF、4个Markdown）和脚本段落件（4个Shell脚本及4个Python脚本）。代码主要使用Python编写，并辅以Shell和C++等语言，旨在实现智慧药房的自动化配送系统。