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在IAR中运用IQMath库的抗噪功能

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简介:
本文介绍了如何在嵌入式开发环境中使用IAR编译器和IQMath库来增强信号处理代码的噪声抵抗能力,详细讲解了IQMath库的功能及其在实际项目中的应用技巧。 2.4 OSP算法 Harsanyi 和 Chang 在 1994 年首次提出使用正交子空间投影方法来探测感兴趣的目标。这种方法的优点在于通过逐步分离信号光谱,从而提取出感兴趣的信号。最初,OSP 方法需要事先了解端元的信息;之后经过学者们的改进(如吴波等人的工作在2004年、Chang 在 2003 年以及 Chang 等人在 2001 年的研究),该方法得以应用于自动获取端元。 利用 OSP 提取端元的具体步骤如下: (1) 根据凸面几何理论,通过最大光谱矢量法(满足公式7)来寻找一个候选的端元。在图像中表现为亮度最大的像元。 (2) 判断这个候选端元是否为噪声:如果是,则排除该噪声;如果不是,则确定它是所需的端元。 吴波等人设计了一种方法用于判断候选端元是否是所需的目标或只是噪音:以候选端元为中心,在原图上定义一个足够大的窗口,然后在这个窗口内寻找与候选端元光谱相似度较高的像元。如果找到的相似像元数量超过给定阈值,则确定该候选为所需的端元;否则认为它是噪声。 (3) 消除已提取出的端元在光谱图像中的影响,并生成新的数据。 为了避免后续步骤中提取新端元时受到已经获取到的端元的影响,需要消除这些已被识别出来的成分。OSP 的具体做法如下: 将矩阵A(表示所有可能的端元)分解为两部分:D和U,其中 D 包含已知感兴趣的光谱信息(即已确定的端元),而 U 表示未被提取出的信息集合。同时把向量s也分为相应的两部分 s=[sD,sU]T,则原式变为: x=D ֹsD+U ֹsU+ε (8) 其中 D 的正交投影矩阵 PD 定义为:PD=I-D(DTD)-1DT。这里 I 是单位矩阵。 通过该矩阵 PD 对原始高光谱图像进行变换,得到新的光谱图像: PDx=PDUsU 此时,新生成的高光谱图中的像素值不再包含已提取出端元的信息。 (4) 判断是否达到结束条件(例如已经提取到指定数量的端元)。如果满足,则算法停止,并获取所有所需的端元;否则继续使用新的图像进行下一步操作。 3 端元生成算法 3.1 ICE算法 ICE算法结合了凸面几何模型与对误差合理估计以及适当的统计步骤,用于从高光谱影像中提取比其他方法(如MVT、N-FINDR等)更多的细节信息。 ICE的目标包括: (1) 不需要假定所有端元在图像上都有纯的像元; (2) 具备抗噪能力; (3) 提供评估算法有效性的标准,特别是估计场景中可能存在的端元数量。 具体过程如下(Berman 等人于 2003 年和 2004 年进行了详细描述): 光谱解混可以通过最小化公式11的余差平方和 RSS 来获取最优的端元及其丰度。

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  • IARIQMath
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    本文介绍了如何在嵌入式开发环境中使用IAR编译器和IQMath库来增强信号处理代码的噪声抵抗能力,详细讲解了IQMath库的功能及其在实际项目中的应用技巧。 2.4 OSP算法 Harsanyi 和 Chang 在 1994 年首次提出使用正交子空间投影方法来探测感兴趣的目标。这种方法的优点在于通过逐步分离信号光谱,从而提取出感兴趣的信号。最初,OSP 方法需要事先了解端元的信息;之后经过学者们的改进(如吴波等人的工作在2004年、Chang 在 2003 年以及 Chang 等人在 2001 年的研究),该方法得以应用于自动获取端元。 利用 OSP 提取端元的具体步骤如下: (1) 根据凸面几何理论,通过最大光谱矢量法(满足公式7)来寻找一个候选的端元。在图像中表现为亮度最大的像元。 (2) 判断这个候选端元是否为噪声:如果是,则排除该噪声;如果不是,则确定它是所需的端元。 吴波等人设计了一种方法用于判断候选端元是否是所需的目标或只是噪音:以候选端元为中心,在原图上定义一个足够大的窗口,然后在这个窗口内寻找与候选端元光谱相似度较高的像元。如果找到的相似像元数量超过给定阈值,则确定该候选为所需的端元;否则认为它是噪声。 (3) 消除已提取出的端元在光谱图像中的影响,并生成新的数据。 为了避免后续步骤中提取新端元时受到已经获取到的端元的影响,需要消除这些已被识别出来的成分。OSP 的具体做法如下: 将矩阵A(表示所有可能的端元)分解为两部分:D和U,其中 D 包含已知感兴趣的光谱信息(即已确定的端元),而 U 表示未被提取出的信息集合。同时把向量s也分为相应的两部分 s=[sD,sU]T,则原式变为: x=D ֹsD+U ֹsU+ε (8) 其中 D 的正交投影矩阵 PD 定义为:PD=I-D(DTD)-1DT。这里 I 是单位矩阵。 通过该矩阵 PD 对原始高光谱图像进行变换,得到新的光谱图像: PDx=PDUsU 此时,新生成的高光谱图中的像素值不再包含已提取出端元的信息。 (4) 判断是否达到结束条件(例如已经提取到指定数量的端元)。如果满足,则算法停止,并获取所有所需的端元;否则继续使用新的图像进行下一步操作。 3 端元生成算法 3.1 ICE算法 ICE算法结合了凸面几何模型与对误差合理估计以及适当的统计步骤,用于从高光谱影像中提取比其他方法(如MVT、N-FINDR等)更多的细节信息。 ICE的目标包括: (1) 不需要假定所有端元在图像上都有纯的像元; (2) 具备抗噪能力; (3) 提供评估算法有效性的标准,特别是估计场景中可能存在的端元数量。 具体过程如下(Berman 等人于 2003 年和 2004 年进行了详细描述): 光谱解混可以通过最小化公式11的余差平方和 RSS 来获取最优的端元及其丰度。
  • IQmathIAR
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    本文章介绍了如何在IAR开发环境中运用TI公司的IQmath库进行高效的定点数学运算,适用于DSP开发人员。通过实例解析和代码演示,帮助读者掌握该工具包的应用技巧与优势。 IAR是一款广泛使用的集成开发环境(IDE),支持多种微控制器的开发,在ARM Cortex-M系列处理器上尤为突出。其中IQmath库是专为提高数学运算效率而设计的一组函数集合,相较于标准C库提供了更快的速度与更高的精度。 使用IQmath库在IAR中主要涉及以下几点: 1. IQmath库安装:用户可以在IAR软件的安装目录下的`armexamplesTexasInstrumentsStellarisIQmath`路径找到针对不同ARM Cortex-M内核(如Cortex-M3和Cortex-M4F)的示例。根据处理器的不同,选择相应的库文件,并将其复制到自己的项目中使用。 2. 获取IQmath库:除了直接从IAR安装目录获取外,用户还可以通过德州仪器提供的StellarisWare资源获得该库。 3. 配置IQmath库于IAR IDE:在项目选项(Project>options…)中的CC++ Compiler下指定预处理器的路径,在Linker标签页下的Library中设置相应的.a文件。例如,Cortex-M4F内核使用的库为`IQmathLib-cm4f.a`。 4. IQmath库代码示例:需在源码(如main.c)中包含头文件`IQmathLib.h`来使用库提供的数据类型和函数。通过定义变量与调用相关函数,可以执行高效的数学运算操作。 总的来说,利用IAR中的IQmath库能够显著提升ARM Cortex-M3及Cortex-M4F内核微控制器的数学处理能力,并且对于需要实时性能以及资源优化的应用开发来说极为重要。掌握该库的使用方法有助于提高嵌入式系统的编程效率和执行效果。
  • IQmathDSP移植
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    本文介绍了将IQmath算法成功移植到DSP库的过程和技术细节,探讨了优化策略以提高计算效率和精度。 TI的32位定点DSP库IQmath移植涉及将浮点数处理功能迁移到目标平台上的过程。
  • IQmathM3、M4和STM32
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    本文探讨了IQ数学库在德州仪器M3、M4以及意法半导体STM32微控制器上的实现与优化方法,旨在为嵌入式系统开发者提供高效运算解决方案。 TI提供的IQMATH库文件支持Cortex-M3和Cortex-M4F处理器。
  • NLMS算法Python及降
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    本文探讨了NLMS(归一化最小均方)算法在Python编程语言中的实现及其应用于音频信号处理中的降噪效果。通过理论分析与实践操作相结合的方式,详细介绍该算法的基本原理,并演示如何使用Python进行噪声抑制的编程应用。旨在为对语音增强技术感兴趣的读者提供一个入门级指南。 语音降噪经典算法NLMS(最小均方)算法的MATLAB程序。
  • PDE图像去
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    本文探讨偏微分方程(PDE)技术在数字图像处理领域中去除噪声的应用。通过数学模型优化图像质量,同时保持图像细节不失真。 本段落将深入探讨偏微分方程(PDE)在图像去噪领域的应用,并对比分析两种主流方法:Perona-Malik(P-M)方法与整体变分法(Total Variation, TV)。同时,我们将讨论这两种方法的优势、局限性以及未来的研究方向。 ### 偏微分方程在图像去噪中的应用 #### 1. 引言 偏微分方程作为一种新兴的图像处理技术,在图像去噪领域展现出了巨大的潜力。与传统的图像去噪方法相比,偏微分方程能够更好地保留图像中的细节特征,如边缘和纹理。这得益于其各向异性特性,能够在去噪的同时有效保护图像中的关键特征。 #### 2. 去噪方法的分析对比 ##### 2.1 高斯函数卷积 高斯函数卷积是一种常见的图像去噪方法。它利用高斯核对图像进行卷积操作,从而实现去噪的目的。然而,这种方法的一个主要问题是它会使图像变得模糊,尤其是在边缘处,导致细节丢失。此外,高斯函数卷积的去噪效果在不同尺度下表现不同:较小的尺度可以较好地保持边缘;但较大的尺度虽然能取得更好的去噪效果,却会使图像更加平滑。 ##### 2.2 Perona-Malik 方法 Perona 和 Malik 在1990 年提出的偏微分方程模型(P-M 方程)是图像去噪领域的一项重要进展。该方法的核心思想是在扩散过程中控制扩散的程度,使得在去除噪声的同时尽可能保持边缘的清晰度。具体而言,P-M 方法通过一个非线性的扩散系数来调节扩散过程:当梯度较大时(即接近边缘的位置),扩散程度较低;反之,则较高。这样既能有效去除噪声,又能较好地保持边缘。 然而,P-M 方法也存在一定的局限性。例如,在实际应用中可能会出现不稳定的情况,并且缺乏一个明确的理论框架来指导扩散系数的选择,这可能导致结果的不可预测性。 ##### 2.3 整体变分法 (TV) 整体变分法是另一种重要的图像去噪方法,它基于变分原理,通过最小化包含图像平滑性和保真度的能量函数来实现去噪。与 P-M 方法相比,整体变分法更加稳定,并具有明确的数学理论基础。但是,整体变分法则不具备后向扩散的能力,在处理后的图像中边缘不会被锐化。 #### 3. 实验结果与对比分析 通过实验可以观察到P-M方法和整体变分法在去噪方面各有优势:前者能够较好地保留边缘细节但稳定性较差;后者则相对更稳定,虽然可能牺牲一些细节特征。根据具体的应用场景和需求选择合适的方法以达到最佳效果。 #### 4. 存在的问题与未来研究方向 尽管偏微分方程在图像去噪方面已经取得了显著的进步,但仍存在挑战:如何设计更加稳定的模型来更好地去除噪声并保留边缘?以及如何改进现有的方法以便于保持纹理特征。随着计算机视觉和深度学习技术的发展,结合这些新技术有望进一步提高图像去噪的效果。 总之,偏微分方程在图像去噪领域的应用前景广阔但仍有待深入研究以满足不同场景的需求。
  • 如何使 IAR 使程序 RAM
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    本文将介绍如何利用IAR开发环境优化代码设置,实现程序在RAM中的高效运行,并提供详细步骤和技巧。适合嵌入式系统开发者阅读。 在嵌入式系统开发过程中,由于RAM的读写速度通常比FLASH快很多,因此将程序的关键部分放在RAM运行可以显著提升性能。IAR Embedded Workbench是一款广泛使用的集成开发环境(IDE),支持通过特定关键字__ramfunc来声明函数以实现代码被放置到RAM中执行的功能。 使用__ramfunc关键字时,编译器会自动在生成的映射文件map中为这些函数分配一个特殊的读写区域。当系统启动后,IAR运行时库中的__iar_copy_init3函数会在初始化阶段将该SECTION从FLASH复制至指定的RAM地址。然而,在这种情况下,开发者无法直接控制函数的具体RAM位置;其实际地址由编译器在编译过程中确定。 对于需要特定内存区域(例如STM32F334单片机上的CCMRAM)来优化性能的情况,可以通过修改链接文件(linker file)来自定义这些SECTION,并指定它们具体的存储位置。这通常包括两步:首先,在linker文件中添加自定义的SECTION至初始化列表并使用placein指令将其放置到特定RAM区域;其次,通过#pragma等编译器指令将程序代码放入该SECTION内。 从IAR v6.7版本开始,提供了两个新的#pragma指令——#pragmadefault_function_attributes和#pragmadefault_variable_attributes。这两个命令允许开发者为函数或变量设置默认属性,并指定它们应该位于特定的SECTION中。这种做法有助于提高代码组织性与清晰度。 在编译后的map文件里可以看到RAMCODE函数被放置于FLASH的一个起始位置,然后由__iar_copy_init3从该地址复制到预先设定好的RAM区域。如果需要更精确地控制程序的位置和性能表现,则可以在链接器设置中指定SECTION的具体RAM地址。 最后,在使用了__ramfunc声明的函数调用非此属性标记的其他函数时,可能会收到警告信息,因为这可能会影响执行速度并降低整体效率。因此建议在代码设计阶段充分考虑这一点,并尽可能地将相关联的功能都定义为__ramfunc类型或探索其他的性能优化策略。 综上所述,IAR Embedded Workbench提供了多种灵活的方法来帮助开发者通过合理利用RAM资源提升程序运行的效能表现,从而更好地控制和改善单片机上的执行效果。
  • C28x IQmath_V1.5c
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    C28x IQmath库_v1.5c是一款针对TMS320C28x系列微控制器优化的数学函数库,版本v1.5c提供了高效、精确的定点数计算支持,适用于电机控制等高性能应用。 C28x IQmath Library_V1.5c是一款针对TMS320C28x系列微控制器优化的数学库,它提供了高效、精确且可配置的数据类型和函数来执行各种数学运算。这个版本进行了多项改进和错误修复以提高性能并增强功能。
  • ISETcl管理版本
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    本文章介绍了如何在集成系统环境(ISE)中使用Tcl语言的功能来高效地管理和操作不同版本的设计文件与项目。通过展示具体的脚本示例和命令,读者可以学习到自动化版本控制的方法,从而提高开发效率并简化大规模项目的维护工作。 ISE中的Tcl功能可以完成重新创建工程、添加项目文件并设定编译选项等工作,在ISE版本10.1中也提供了用于源代码控制的菜单。 利用Tcl进行版本控制的好处如下: (1)Tcl脚本是文本段落件,而ISE的工程文件(例如watchve⒈1Se)是二进制文件。文本段落件更容易跟踪工程中的各种变更。 (2)使用Tcl脚本可以跨不同版本重建ISE项目。 (3)ISE提供导出功能,包括了Tcl脚本、源代码、配置选项和编译结果。 以watchver工程为例,进行导出操作的步骤如下: (1)打开工程,并选择【Project】- 【Source Control】菜单。
  • STM8L051 低行模式函数示例(IAR)
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    本示例介绍如何使用IAR开发环境下的STM8L051微控制器低功耗运行模式库函数,帮助开发者实现节能高效的系统设计。 STM8L051低功耗运行模式库函数例程的IAR版本可以自行下载。下载完成后,请记得评论以便后来者参考。