
磁定位与水下目标检测:改进的NARA定位算法及其MATLAB实现
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简介:
本研究提出了一种改进的NARA算法,用于提升磁定位技术在水下环境中的精度和效率,并通过MATLAB实现了该算法的应用验证。
本段落设计了一种基于水下目标磁梯度张量反演定位的算法,采用NARA法及其改进版本进行定位。该程序使用MATLAB编写,并能够与COMSOL软件生成的数据进行仿真对比。程序中包含了单点定位算法的具体代码及详细注释,便于理解各参数的变化情况,如磁源位置、测量矩阵的位置、磁矩大小以及测量矩阵基线的尺寸等。
此外,还提供了改进后的NARA法(即多点定位算法)的相关程序。这些工具能够实现基于磁梯度张量的定位仿真功能。
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