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磁定位与水下目标检测:改进的NARA定位算法及其MATLAB实现

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简介:
本研究提出了一种改进的NARA算法,用于提升磁定位技术在水下环境中的精度和效率,并通过MATLAB实现了该算法的应用验证。 本段落设计了一种基于水下目标磁梯度张量反演定位的算法,采用NARA法及其改进版本进行定位。该程序使用MATLAB编写,并能够与COMSOL软件生成的数据进行仿真对比。程序中包含了单点定位算法的具体代码及详细注释,便于理解各参数的变化情况,如磁源位置、测量矩阵的位置、磁矩大小以及测量矩阵基线的尺寸等。 此外,还提供了改进后的NARA法(即多点定位算法)的相关程序。这些工具能够实现基于磁梯度张量的定位仿真功能。

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  • NARAMATLAB
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    本研究提出了一种改进的NARA算法,用于提升磁定位技术在水下环境中的精度和效率,并通过MATLAB实现了该算法的应用验证。 本段落设计了一种基于水下目标磁梯度张量反演定位的算法,采用NARA法及其改进版本进行定位。该程序使用MATLAB编写,并能够与COMSOL软件生成的数据进行仿真对比。程序中包含了单点定位算法的具体代码及详细注释,便于理解各参数的变化情况,如磁源位置、测量矩阵的位置、磁矩大小以及测量矩阵基线的尺寸等。 此外,还提供了改进后的NARA法(即多点定位算法)的相关程序。这些工具能够实现基于磁梯度张量的定位仿真功能。
  • 基于MATLAB无线CHAN_MATLAB
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    本文介绍了在MATLAB环境下对CHAN算法进行无线定位技术的应用及其实现,并探讨了对该算法的优化与改进方法。 【达摩老生出品,必属精品】资源名:用Matlab实现的无线定位的基本算法CHAN算法及其改进版本 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明:所有项目源码都经过测试校正后确保能够成功运行。 适合人群:新手及具有一定经验的开发人员
  • 精度刃边Matlab代码-LocNet
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    本项目提供了一种基于Matlab实现的LocNet算法代码,用于提高图像中对象边界框的精确定位。通过引入刃边特征学习机制,显著提升目标检测任务中的位置估计准确性。该资源适合计算机视觉领域的研究人员和开发者使用。 本段落介绍了一种名为LocNet的代码实现方法,旨在提高物体检测系统的定位精度,基于CVPR2016论文《LocNet:提升对象检测的定位精确度》(作者Spyros Gidaris 和 Nikos Komodakis)。该模型在给定搜索区域时返回区域内感兴趣目标物的边界框。通过为每个行和列分配条件概率的方式实现其目标,这些概率提供了关于物体位置的信息,并有助于准确推断出对象边界框。 为了达到定位效果,作者设计了一种适合此任务的卷积神经网络架构——LocNet。实验表明,在PASCAL VOC2007测试集上针对高IoU阈值在mAP上的改进非常显著。此外,该模型可以轻松地与现有的物体检测系统结合使用以提高性能,并且即使输入为一组滑动窗口也能实现较高的检出率。
  • WKNN WiFi_WKNN_zip_wknn_wknn
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    本文提出了一种改进的WKNN(加权K近邻)WiFi室内定位算法。通过优化权重分配和距离计算方法,显著提升了WKNN在复杂环境下的定位精度和稳定性,为用户提供更可靠的定位服务。 在WiFi定位的在线阶段对WKNN算法进行了改进。
  • 【WSN】利用Chan行三维坐MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供了一种基于Chan算法在无线传感器网络中实现三维坐标定位的方法,并附有完整的MATLAB代码用于实验和学习。 基于Chan算法实现三维坐标定位问题的研究涉及了利用该算法在复杂环境中精确确定目标位置的方法和技术细节。通过优化计算流程与提高效率,研究旨在解决传统方法中存在的精度不足及运算量大的难题,为实际应用提供了新的解决方案。
  • 基于多维粗差值(LEGE)异常MATLAB
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    本研究提出了一种基于多维粗差定位与定量分析(LEGE)的新型异常检测算法,并在MATLAB环境中实现了该方法,旨在提高复杂数据集中的异常值识别效率和准确性。 多维粗差定位定值(LEGE)法的粗差探测可以通过MATLAB实现。该方法通过输入系数矩阵、权阵以及观测值向量来检测观测值中是否存在粗差,并附带算例以帮助理解和应用。
  • ,基于MATLAB
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    本项目致力于研究和实现目标检测技术及其核心算法,并使用MATLAB进行编程实践,旨在探索高效的物体识别与定位方法。 目标检测的MATLAB例程已经亲测可运行,并附有PPT解释文档。
  • 【WSN】利用AOA无源Matlab代码分享.zip
    优质
    本资源提供了一种基于AOA(到达角)算法实现无线传感器网络中目标无源定位的方法,并附带了详尽的Matlab代码,供学习研究使用。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的Matlab仿真。
  • TOAMATLAB_HILLUQJ.zip_TOA_TOA_MATLAB_TOA
    优质
    本资源为基于MATLAB实现的TOA(到达时间)定位算法代码包,适用于无线通信和传感器网络中的位置估算。包含详细文档与示例。 使用TOA方法并通过Matlab编程实现定位。
  • 纯Python
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    本项目采用纯Python语言开发,旨在实现高效的双目标定位与测距算法。通过精确计算,为机器人导航、无线传感器网络等应用提供技术支持。 该程序完全使用Python3与OpenCV实现,涵盖了标定板图像采集、单目相机标定、双目相机标定、立体矫正以及SGBM立体匹配,并生成视差图。测距方法不依赖于传统的OpenCV三维函数,而是通过记录实验数据并进行多项式拟合来完成的。利用该拟合函数可以实现高精度的距离测量,在有效范围内可达到3毫米的精度,而有效范围则取决于摄像头之间的距离。