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该论文研究探讨了融合光流检测和模板匹配的跟踪算法。

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简介:
针对传统的目标跟踪算法,其固有的局限性在于需要人为指定目标,并且在处理目标尺度发生变化时表现不佳。为了克服这些缺点,我们提出了一种融合光流检测与模板匹配的新型目标跟踪算法。该算法首先利用光流信息和图像分割结果,自动地从视频中识别并提取运动目标,从而实现基于检测的跟踪过程。当检测跟踪的结果出现不确定性时,则采用模板匹配技术来精确定位目标的位置,进而实现基于匹配的跟踪方式。此外,通过对跟踪框进行持续的自动更新,使得跟踪区域能够灵活地适应目标的尺度变化。实验验证表明,该算法能够在自适应目标尺度变化的情况下,有效地维持较为稳定的跟踪效果。与另外三种常用的算法进行对比分析后发现,所提出的方法在自动目标检测与提取以及尺度自适应方面展现出显著的优势和更优越的性能。

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  • 目标——结.pdf
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    本文探讨了一种结合光流检测与模板匹配的目标跟踪算法,旨在提高视频序列中目标物体追踪的准确性和鲁棒性。通过综合利用两种技术的优势,该方法在复杂背景下表现出了良好的性能。 为了解决传统目标跟踪算法需要人工选择目标以及难以处理目标尺度变化的问题,本段落提出了一种结合光流检测与模板匹配的新型目标跟踪方法。该方法首先利用光流信息及图像分割结果自动从视频中识别并提取运动中的物体,从而实现基于检测的目标追踪;当这种方法出现不可靠的结果时,则转而使用模板匹配技术来定位目标的位置,以此完成基于匹配的目标追踪过程;最后通过动态调整和更新跟踪框内的模板图样,使算法能够适应不同大小的被跟踪对象。实验结果显示该方法不仅能有效应对目标尺度的变化问题,并且能提供更加稳定的跟踪效果。相较于其他三种对比使用的传统算法,在自动检测提取物体以及灵活应变目标尺寸变化方面,本段落所提出的解决方案具有显著优势。
  • 关于运动目标——采用.pdf
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    本文探讨了利用模板匹配技术在视频中实现运动目标的有效跟踪方法,并分析其在不同场景下的应用效果。 为了提高运动目标跟踪算法在复杂场景下的稳定性,本段落提出了一种结合小波变换与模板匹配的跟踪方法。首先使用滤波器组对图像序列进行处理以实现运动目标分割,然后通过图像序列的小波变换确定目标匹配子图,最后利用模板匹配技术找到最佳匹配点来实现实时跟踪。实验中采用MATLAB进行了仿真实验,并在标准视频序列coastguard_cif上测试了该方法的性能。结果显示所提出的方法具有良好的跟踪效果。
  • -基于角点MeanShift目标.pdf
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    本研究论文深入探讨了基于角点检测与MeanShift算法结合的目标跟踪方法,旨在提高复杂场景下的目标定位精度和稳定性。通过实验验证,提出了改进策略以增强算法在视频序列中的表现力。 为了提高经典Mean Shift算法在复杂场景中的跟踪性能,我们提出了一种基于角点的目标表示方法。首先利用Harris角点检测算法提取代表目标主要特征的角点;其次根据这些角点建立目标模型,并将其嵌入到Mean Shift算法中进行跟踪。这种方法仅使用少量的关键点来表示目标,可以自动去除目标和背景中的次要特征,从而有效抑制背景成分对目标定位的影响,进而改进了Mean Shift目标跟踪算法的性能。通过在两个复杂环境下的视频测试表明,与传统的目标跟踪方法相比,我们提出的方法具有更好的表现效果。
  • 关于多传感车道线.pdf
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    本文探讨了基于多传感器数据融合技术在复杂驾驶环境下的车道线检测与追踪算法,旨在提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。 车道线的有效检测与跟踪是智能车辆正确识别道路的前提条件。为了应对现有车道线检测与跟踪算法效率低下的问题,我们提出了一种基于视觉传感器和高精度地图相结合的车道线检测与追踪方法。该方法首先通过改进后的霍夫变换来提取边缘线段;接着利用滤波预测并更新车道线模型的状态参数;最后结合高精度地图中预先设定的车道线模型参数,实现对车道线轨迹的有效跟踪。现场测试结果表明,此算法在实时性和鲁棒性方面均达到了性能评价体系的要求,并且符合智能车辆对于车道线检测的具体需求。
  • 基于PythonOpenCV动态目标
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    本研究探讨了在Python环境下利用OpenCV库进行动态目标检测与跟踪的方法,旨在优化算法性能并提高准确性。通过分析多种应用场景,提出了一套高效解决方案。 基于OpenCV计算机视觉库并使用Python编程语言,本段落以视频中的运动目标为研究对象,通过数字图像处理技术对图像进行处理,并改进目标检测算法来提高实时性和有效性,同时优化跟踪处理算法实现快速准确的目标追踪。 本论文的主要内容包括: 1. 基于深度学习的运动目标检测算法的研究:首先,在传统SSD(单一镜头多框探测器)的基础上,为了提升其实时性能,本段落采用了ResNet50网络模型替代传统的VGG16;其次,为提高其有效性,在基于Softmax激活函数的传统SSD基础上引入中心损失作为改进后的代价函数。最后在Pascal VOC 2007数据集和实际场景中进行了实验,并与YOLO、传统SSD算法进行对比。结果显示,改进的SSD算法有效性和实时性都有所提升,精度也更高。 2. 基于Mean Shift及Kalman滤波鲁棒跟踪算法的研究:本段落对Mean Shift算法进行了改进并将其与Kalman滤波技术融合以实现运动目标追踪。视频每一帧由每个像素的R、G、B三个字节组成,在进行跟踪时,会利用这些信息来计算和更新跟踪窗口中各个像素的位置。
  • 基于Halcon
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    本研究聚焦于利用Halcon软件平台下的模板匹配算法进行图像识别与定位技术的应用和优化,旨在提升算法在复杂背景中的准确性和鲁棒性。 实现模板匹配算法,在待测图像中寻找模板区域,并计算中心点及角度。即使模板与待检测图像中的ROI区域大小不一致且光照条件不同,该算法仍能保持100%的识别率并具有很强的抗干扰能力,是一个非常好的例子。
  • 红外小目标
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    本研究致力于开发高效的红外小目标检测与跟踪算法,旨在提升低信噪比条件下的目标识别精度和实时性。 本段落在一个全新的理论框架下探讨了复杂背景下红外小目标检测与跟踪的问题,并为该领域的其他研究者提供了一种新的研究思路。遵循传统研究步骤,本段落将红外小目标检测与跟踪问题分解成图像预处理、小目标检测和小目标跟踪三个阶段分别进行深入分析。
  • 关于多维特征双目立体
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    本文深入探讨了一种基于多维特征融合的双目立体匹配算法,旨在提升图像深度信息提取的准确性和效率。通过综合多种视觉特征,该方法能够有效应对传统技术在复杂场景中的局限性,为计算机视觉领域提供了新的解决方案。 大多数基于卷积神经网络的双目立体匹配算法通常将双目图像对中的像素级别特征作为计算代价进行处理,缺乏结合全局特征的能力,导致在不适定区域(如弱纹理、反光表面、细长结构及视差不连续处)上的精度较低。针对这一问题,本段落提出了一种基于多维特征融合(MDFF)的立体匹配算法。该算法主要由三个模块构成:残差开端(Inception-ResNet)模块、空间金字塔池化(SPP)模块和堆叠沙漏网络(SHN)模块。 Inception-ResNet 模块主要用于提取图像对中的局部特性信息;SPP 模块则侧重于构建匹配代价卷,用于从双目图像中提取全局特征信息;而 SHN 模块负责规则化匹配代价。在 KITTI2012 和 KITTI2015 数据集中对该算法进行了验证,结果显示本段落提出的立体匹配方法的三像素平均误匹配率分别为 1.62% 和 1.78%,超过了大多数国内外先进算法的表现;同时,在 Apollo 数据集和 Middlebury 数据集上也展现了良好的性能。
  • 基于Matlab与技术运动目标-pdf版
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    本PDF文档深入探讨了利用Matlab平台结合光流技术进行运动目标的检测与跟踪的方法。通过理论分析及实验验证,展示了该技术在视频处理中的应用前景及其有效性。 Matlab基于光流技术的运动目标检测和跟踪方法研究-基于光流技术的运动目标检测和跟踪方法研究.pdf 基于光流技术的运动目标检测和跟踪方法研究.pdf 这段文字描述的是一个关于使用Matlab进行基于光流技术的目标检测与追踪的研究,包括了相关的PDF文档。
  • 基于追MATLAB
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    本研究聚焦于利用MATLAB平台开发与优化追踪匹配算法,旨在提高数据处理效率及准确性,适用于复杂信号处理和图像识别等领域。 基于MATLAB的算法学习资源包括基追踪匹配追踪算法、稀疏分解或压缩感知算法以及优化求解算法等。这些方法非常适合初学者进行有效学习。