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高级PID控制系统。

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简介:
PID经典控制方法,作为ASTROM所著的经典著作,其英文版尤为珍贵,强烈建议予以收藏。

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客服
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  • 离散数字PID仿真-PID及MATLAB应用
    优质
    本书《离散系统数字PID控制仿真-高级PID控制及MATLAB应用》深入浅出地介绍了离散系统的数字PID控制理论及其在工程实践中的应用,通过丰富的MATLAB实例帮助读者掌握PID控制器的设计与优化技巧。 1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 仿真实例 设被控对象为: 采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化处理。经过Z变换后的离散化模型表示为:
  • PID解析
    优质
    《PID串级控制系统解析》一文深入浅出地探讨了PID控制理论及其在复杂系统中的应用,特别聚焦于串级控制策略的设计与优化。文中结合实际案例详细阐述了如何通过调整内外环控制器参数来提升系统的稳定性和响应速度,为工程技术人员提供了实用的指导和参考。 串级控制系统是提高控制质量的有效方法之一,在过程控制领域得到了广泛应用。所谓串级控制,是指采用两个控制器串联工作的方式:外环控制器的输出作为内环控制器的设定值,而由内环控制器直接操作控制阀,从而对外部被控量实现更佳的调控效果。这种系统被称为串级控制系统;当其中两个PID控制器协同作业时,则称为PID串级控制。
  • 位置型PID算法-PID及MATLAB仿真
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    本教材深入探讨了位置型PID控制算法,结合高级PID控制理论与实践,并通过MATLAB进行详细仿真分析。 1.3.1 位置式PID控制算法 根据模拟PID控制算法,在一系列采样时刻点kT(代表连续时间t)上进行计算,并用矩形法数值积分近似代替积分,一阶后向差分近似代替微分。
  • 飞行
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    高级飞行控制系统是一种集成化的航空电子设备,能够自动或半自动地管理飞机的姿态、导航与引导等功能,显著提升飞行的安全性、效率及飞行员的操作体验。 先进飞行控制系统是现代航空技术中的关键组成部分,在飞机空中操作的各个层面发挥着重要作用。这些系统涵盖电传控制、火力控制、推进控制以及特殊任务如低空突防和舰载飞机着陆等。它们的设计与实施直接关系到飞机性能、安全性和执行能力。 电传飞行控制系统利用电子信号传递飞行员指令至执行机构,相比传统的机械方式更灵敏可靠,并能减轻飞行员的工作负担,提升反应速度及飞行表现。此系统在现代战斗机和大型客机中极为重要。 地面试验和空中测试是确保飞行控制系统的安全性与可靠性的重要环节。前者涉及各个组件的单独测试,后者则是对整套控制系统进行综合评估,以验证其功能并在极端条件下保持稳定性和可靠性。 自动飞行控制系统利用高级计算机技术根据预设计划或实时状况执行自动化操作,减少飞行员干预并提高效率和安全水平。此类系统广泛应用于商用客机及军用飞机中。 推进控制调节发动机推力来管理速度、高度与航向,在现代航空器的高效经济且稳定的运行方面扮演关键角色。 低空突防战术要求在地面或水面附近进行飞行,以避开雷达探测,这需要精确的控制系统应对地形变化。舰载机着陆则需特别的技术支持以确保安全降落于航母甲板上的复杂过程。 随着电传控制、自动控制和动态建模的进步,现代飞机飞行控制系统变得更加精准与智能化,不仅提升了安全性还增加了设计灵活性。 《先进飞行控制系统》由郭锁凤、申功璋、吴成富等编著出版。该书作为航空器飞行控制技术系列的一部分,为研究人员及工程师提供了理论知识和技术经验,并展示了我国在这一领域的成就,对未来的研发具有指导意义。 国防科技图书基金支持了包括本书在内的多个项目以促进国家武器装备的建设和科技进步。《先进飞行控制系统》是这些资助成果之一,表明我国在此领域取得了显著进展并致力于推动其发展。该书编撰者们为航空工业的进步做出了贡献,并将对未来的设计创新产生影响。
  • 基于PID的一倒立摆
    优质
    本项目设计并实现了一种基于PID控制策略的一级倒立摆系统,旨在探索和优化小车拖动单摆顶端保持平衡的方法。通过调整PID参数,实现了系统的稳定性和响应速度的有效提升。 基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制经过检验后显示其控制效果理想。
  • MATLAB串PID仿真实验_SIMULINK_PID
    优质
    本实验利用MATLAB/SIMULINK平台进行串级PID控制系统的仿真研究,通过调整内外层PID参数优化系统响应特性。 在MATLAB的Simulink环境中实现了一种基于串级PID控制的仿真模型,并且该模型可以直接调整参数使用,还增加了一个扰动模块以增强仿真的真实性和灵活性。
  • PID的方框图解析
    优质
    本文章详细分析了PID串级控制系统的工作原理,并通过绘制和解释其方框图,帮助读者深入理解该系统的设计与应用。 串级控制系统方框图包括:Gff(s)、GC1(S)、GC2(S)、G02(s)、G01(s)、F2(s)、F1(s)以及输入输出信号θ(s),其中包含前馈和串级反馈控制。另一个相关的方块图为:Gf1(s)、Gc2(S)、Gv(S)+-Gp2(S)、Gp1(S)、Gm2(S)、Gc1(S)、Gm1(S),包括输入输出信号u1,u2,r1,y1,y2,c1,c2以及f1和f2。
  • PIDMATLAB(第3版)仿真程序
    优质
    《高级PID控制MATLAB(第3版)仿真程序》是一本深入讲解如何利用MATLAB进行复杂控制系统设计与仿真的专业书籍。书中详细介绍了PID控制器的高级算法及其在工程实践中的应用,通过丰富的实例和代码帮助读者掌握先进的控制策略和技术。 本段落涵盖了基本的PID控制及其整定方法、适用于有时间延迟系统的PID控制技术、利用微分器改进的PID控制系统设计以及基于观测器的PID控制器策略。此外还介绍了自抗扰控制器与传统的PID结合使用的方法,PD鲁棒自适应控制方案,专家系统支持下的模糊逻辑和传统PID算法融合的应用场景,神经网络增强型PID调节机制,并探讨了差分进化技术在优化PID参数中的作用。 文中也详细讨论了伺服电机系统的PID调控策略、迭代学习方法如何应用于提高PID控制器的性能以及针对挠性与奇异摄动现象特有的PD控制解决方案。此外还涉及机械臂运动学和动力学建模中采用的先进PID算法,飞行器双闭环PD控制系统的设计思路,并通过倒立摆系统给出了一个集理论分析与GUI动画演示为一体的完整案例。 每种方法都提供了详细的数学推导过程、实例研究以及相应的MATLAB仿真代码以供参考。
  • 模糊PID
    优质
    简介:模糊PID控制系统结合了传统PID控制与模糊逻辑的优点,通过适应性调整参数来优化控制性能,在不确定性和非线性系统中表现出色。 简易版的模糊PID,没有加入具体的模型,可以使用。
  • BRF-PID.m
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    BRF-PID控制系统是一种先进的过程控制策略,结合了模糊逻辑和传统PID控制的优点,旨在提高系统的响应速度与稳定性。该系统特别适用于处理非线性和时变的过程控制问题,广泛应用于工业自动化领域以提升生产效率和产品质量。 针对传统PID控制参数难以精确整定及RBF神经网络在实时控制中的不足,本段落提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制策略。该策略利用RBF神经网络的自我学习与调整能力来优化系统的控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器是可行且有效的,并展现出更强的适应性和鲁棒性,实现了满意的控制性能。