《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材,英文原版,全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践,适用于初学者及专业人士。
本书全面介绍了机器人学的理论知识,涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料,该书已经历了两次修订,并且包含了大量的习题和编程作业,非常适合教学使用。
本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授,《机器人学导论》(Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control)第三版为英文原版。