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机器人学导论(第三版)

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简介:
学习机器人学的基础教材,中文版第三版,极大地提升了学习的便利性。该教材配备了书签功能,从而使得查阅更加简便快捷。

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  • () 英文
    优质
    本书《机器人学导论(第三版)》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践,涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版(英文原版),内容清晰,并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵:速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录: A.三角恒等式 B.24个角度集约定 C.某些反向运动学公式 **选择题答案** (注:重写时未添加联系方式或网址)
  • 中文)_卡莱格
    优质
    《机器人学导论》(第三版)是由卡莱格编著的经典教材,全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践。本书深入浅出地讲解了机械、电子和计算机科学等领域的知识,是学生及工程师学习机器人设计与开发的必备读物。 这本书是John J.Craig的《机器人学导论》,第3版,可供需要的人下载使用。
  • )课后习题答案
    优质
    《机器人学导论(第三版)》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析,帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案,是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能,书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究,并且很多内容还进行了仿真演示。
  • 入门-
    优质
    《机器人学入门-第三版》全面介绍了机器人设计与应用的基本原理和技术,涵盖机械、电子和编程等多方面知识,适合初学者及教育使用。 学习机器人学的基础书籍是中文版第三版,便于学习,并带有书签,方便查阅。
  • 计算)答案
    优质
    《计算机科学导论(第三版)》配套的答案解析书,提供了对主教材中关键概念和习题的深入解释与解答,帮助学生更好地理解和掌握计算机科学的基础知识。 《计算机科学导论》第三版的答案能够帮助你解决相关问题。
  • Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 原书 英文
    优质
    《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材,英文原版,全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践,适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识,涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料,该书已经历了两次修订,并且包含了大量的习题和编程作业,非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授,《机器人学导论》(Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control)第三版为英文原版。
  • 五章课件PPT.pptx
    优质
    本课件为《机器人学导论》第五章节的教学材料,内容涵盖了机器人的基本原理、结构设计及运动控制等方面的知识。通过详细的讲解与实例分析,旨在帮助学生建立坚实的机器人技术理论基础。 机器人学导论第五章PPT课件.pptx
  • 入门()J.Craig
    优质
    《机器人学导论》(第三版)由J.Craig撰写,本书作为机器人学领域的经典教材,深入浅出地介绍了机器人运动学、动力学及控制等核心概念与技术。 机器人学导论(第三版)由J.Craig编写。该书包含三份文件:1. 原书英文版;2.中文版;3.课后习题答案。
  • 约翰·J·克雷格《章习题答案
    优质
    本书为《机器人学导论》一书第三章提供的详细解答,作者约翰·J·克雷格针对各关键概念和理论设计了丰富的练习题及其解析,旨在帮助读者深化理解与应用。 《机器人学导论》第三章的答案是由John J.Craig编写的,非常有用。