基于北斗卫星导航的UUV遥控系统软件设计——主控端（2015年）
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简介：
本论文探讨了基于北斗卫星导航技术的无人 underwater vehicle (UUV) 遥控系统的主控端软件设计，旨在提升远程操控精度与可靠性。
针对当前无人水下航行器（UUV）通信控制的现状，本段落提出了一种基于北斗导航系统的UUV遥控系统设计构想。该系统利用北斗导航系统的定位与短报文通信功能进行软件开发，能够迅速获取并传输UUV的位置信息、远程指令以及探测数据和自身状态信息。这不仅增强了地面指挥中心对UUV的控制能力，还扩展了其活动范围。基于“北斗”导航系统的这一遥控方案为实现UUV管理控制功能的国产化提供了一个新的发展方向。
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